Kącik AA (Astro Arduino)

[jolo]

Dla chcących nieco pokolorować swoje projekty oparte na Arduino jest ciekawa propozycja. Wyświetlacz TFT QVGA (czyli 320x240) współpracujący doskonale z Arduino (dostępne biblioteki i od groma przykładów) o przekątnej 2,2", ale same te cechy nie są jakieś wyjątkowe. Wyjątkowa jest cena - można go dostać w cenie poniżej 30zł (ja kupiłem po 26zł), a więc taniej niż wyświetlacze 4x20.

Od strony technicznej i połączeniowej opisano go np tutaj http://www.jarzebski.pl/arduino/komponenty/wyswietlacz-tft-2-2-spi-ili9341.html - podłączamy do do portu SPI Arduino. Działa bez zarzutu i od strzału, a dostępna jest również do niego nakładka dotykowa. 

Do obsługi polecam bibliotekę https://github.com/Bodmer/TFT_ILI9341 - jest kilka razy szybsza od standardowej GFX. Kilka zdjęć z testów:

I krótki filmik z kilku przykładów zawartych w bibliotece (jest ich tam ponad 20 i na pewno każdy znajdzie coś dla siebie). Szybkość działania wyświetlacza w połączeniu z Arduino Mega jest całkiem zadowalająca:

 

[coy_coyote]

czy można się spodziewać implementacji do Astrohuba 3 ? Jako fan(anatyk) wszelkich wodotrysków chętnie bym zapodał do mojego magicznego pudełeczka Poza tym taki ekran zmieści wszystkie informacje choć obawiam się mocnego świecenia i jego sprawności na mrozie

[jolo]

Na mrozie będę testował oczywiście - zbliża się odpowiednia pora roku Jasność można regulować PWM, kontrast nie wiem - jest całkiem dobry (na zdjęciach gorzej to wygląda), może jakoś się dokopię do ustawień kontrastu. 

Co do implementacji w AH3 - niestety nie zabiorę się za to Wymagałoby to wyprowadzenia SPI (która w AH3 nie jest w ogóle wykorzystywana), czyli trochę lutowania i kilka elementów, żeby przekonwertować poziom TTL z 5 na 3.3V (bo takim napięciem zasilamy i sterujemy ten wyświetlacz) plus oczywiście zmiany we wsadzie, dość spore. Ale w następcy AH3 planuję standardowo takie świecidełko umieścić  

[coy_coyote]

super sprawa, w sumie większy wyświetlacz sugerowałem w sondzie dotyczącej AH4 

[keram167]

"Jako fan(anatyk) wszelkich wodotrysków" - dobre . Dominik, to może zainteresuje Cię https://www.itead.cc/wiki/Nextion_HMI_Solution . Wyświetlacze są dostępne np. w http://elty.pl/pl/c/Nextion-HMI/241 . Testuję ( w wolnych chwilach ) toto a konkretnie http://elty.pl/pl/p/Nextion-Enhanced-NX4832K035-Generic-3.5-HMI-Touch-Display/1836 od 3 miesięcy i "technicznie" wygląda obiecująco. Natomiast cenowo ma się to niestety nijak  do wyświetlaczy zaproponowanych przez Łukasza (Jolo).

[MrOD]

Że też dopiero na ten temat wpadłem. Dzięki jolo!

Wczoraj na bazie dostępnych tu informacji podrasowałem kod swojego aduino które ogarnia czujnik dht, teraz działa jak marzenie

Pytanko - jak zrealizować pomiar prądu i napięcia?

[jolo]

Musiałbyś wykorzystać przetwornik ADC w Atmedze, w zależności od tego jaką płytę Arduino stosujesz to wybierzesz dostępne wewnętrzne napięcie referencyjne https://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogReference na przykład 1.1V. To nie będzie dokładnie 1.1V, ale będzie to w miarę stabilne. A potem jakiś dzielnik rezystorowy, żeby mierzone napięcie obniżyć poniżej napięcia referencyjnego i można go podać na wejście ADC. Na przykład dla napięcia 12V możesz dać dzielnik 12k / 1k. 12V podłączasz do 12k, drugi koniec do 1k, a drugi koniec 1k do masy. Równolegle do 1k możesz dać jakiś kondensator 1-2.2uF. Potem kwestia zmierzenia napięcia i przeliczenia go z ADU na wolty.

A do prądu polecam czujnik ACS712, tylko musisz wybrać odpowiednią wersję 5, 10, 20 albo 30A. Na wyjściu czujnika też jest napięcie, przy braku prądu jest to połowa napięcia zasilania, a pod obciążeniem się zmienia. Czujnik podłączasz do drugiego wejścia ADC przez dzielnik napięcia tak, żeby znowu nie przekroczyć wybranego napięcia referencyjnego. A potem tylko zmierzyć i przeliczyć na ampery. 

[coy_coyote]

Dnia 19.11.2016 at 07:20, keram167 napisał:

"Jako fan(anatyk) wszelkich wodotrysków" - dobre . Dominik, to może zainteresuje Cię https://www.itead.cc/wiki/Nextion_HMI_Solution . Wyświetlacze są dostępne np. w http://elty.pl/pl/c/Nextion-HMI/241 . Testuję ( w wolnych chwilach ) toto a konkretnie http://elty.pl/pl/p/Nextion-Enhanced-NX4832K035-Generic-3.5-HMI-Touch-Display/1836 od 3 miesięcy i "technicznie" wygląda obiecująco. Natomiast cenowo ma się to niestety nijak  do wyświetlaczy zaproponowanych przez Łukasza (Jolo).

super sprawa ale faktycznie cena trochę powala. Dzięki Marku.

[rafalt73]

Dnia 8.12.2014 at 20:59, jolo napisał:

4 kanałowy kontroler PWM

 

Żadnej filozofii - Arduino, cztery potencjometry (liniowe), cztery tranzystory mocy, cztery gniazdka. 

 

Jolo, rozwiązania które opisujesz bardzo mnie zafascynowały! Zamówiłem zestaw początkowy Arduino Uno i rozgryzam podstawy programowania (kiedyś bawiłem się w Visual Basic, więc podstawy komend są podobne). Ale nie o tym chcę pisać - mam pytanie odnośnie zasilania i napięcia na wyjściu wtyków PWM. Samo Arduino musi być zasilane 5V a do obsługi np. grzałek potrzeba jest 12V - na Twoim schemacie widać żę niebieska linia to właśnie 12V - skąd ono tam się weźmie???

[jolo]

Oo, super - rośnie ilość arduinofilów Co do zasilania - to najniższe gniazdo po prawej to wejście zasilania 12V "12V in" i tam trzeba podłączyć zasilacz 12V. Tym samym napięciem możesz też zasilać Arduino przez pin Vin (na schemacie tak jest zaznaczone właśnie). Arduino samo sobie wybiera czy jest zasilane z USB czy z Vin.

Jeśli jeszcze nie kupiłeś tranzystorów, to zamiast tych na schemacie możesz wziąć IRLZ44N - będą się nieco mniej grzały, bo są przystosowane do pracy z niskim napięciem bramki i będą się szybciej otwierały. 

[rafalt73]

Super, dzięki. Na razie zamówiłem zestaw startowy po to żeby opanować chociażby podstawy programowania. Jest fany kurs on-line dla totalnie zielonych: http://forbot.pl/blog/artykuly/programowanie/kurs-arduino-2-podstawy-programowania-porty-io-id3648 Jak pojmę podstawy przejdę do Twoich postów od praktycznej strony. Dzięki

[MrOD]

Jeszcze jedno pytanie jeśli można.
Chciałbym przewidzieć automatyczny reset arduino jeśli powiedzmy gdzieś się zapętla. Ktoś przerabiał ten temat i coś ciekawego wymyślił?

Próbowałem zrobić IF-a testowego i podać przez jeden z pinów cyfrowych stan HIGH na pin RST. Niestety przy takiej konfiguracji płytka w ogóle nie startuje.
Wyszperałem w bezkresnych zasobach sieci informację że w mikrokontrolerach stosowanych w arduino wbudowana jest funkcja watchdog.
Biblioteka

#include <avr/wdt.h>

i potem trzeba jeszcze koniecznie zainicjalizować ją w sekcji setup()

wdt_enable(WDTO_8S);

ostatnie dwa znaki czyli "8S" określają heartbeat i w tym przypadku jest to 8 sekund (nie jest to wartość dowolna, jest kilka ściśle określonych).
Jeśli w ciągu zadeklarowanego heartbeat nie wyśle się sygnału że wszystko OK to powinien nastąpić reset. Sygnał wysyła się podobno w ten sposób

wdt_reset();

Wczoraj wyglądało że nie sprawia problemu (samego aktywowania nie sprawdzałem) ale dzisiaj wieczorkiem jak wszystko odpaliłem to się istny meksyk zrobił. 13-nasta dioda mrugała jak szalona, reset przyciskiem nie pomagał, nowego programu nie dawało się wgrać. Sytuację opanowałem dopiero po odłączeniu wszystkiego i wgraniu programu do płytki zaraz po podłączeniu do PC. Prawdopodobnie gdybym wybrał WDTO poniżej sekundy to płytka wylądowałaby w koszu

PS. Ogarnąłem właśnie pomiar prądu za pomocą ACS711EX, nie bardzo wiem skąd go mam ale działa  Dzięki!

[zarek]

watchdog to bardzo pożyteczny wynalazek zwłaszcza jeżeli urządzenie ma być nienadzorowane (np. budujemy satelitę). Takie wbudowane układy doskonale się sprawdzają ale też, w pewnych okolicznościach, potrafią się zawiesić, chociaż w amatorskich konstrukcjach pewnie to nie jest problem, bo występuje bardzo rzadko. Z odsieczą przychodzą zewnętrzne watchdogi, które bezpośrednio resetują mikrokontroler, wybór jest spory i jeżeli urządzenie ma być w pełni "unmanned" to warto to przewidzieć pamiętając, że zżera dodatkowy pin w układzie

[Arek]

9 godzin temu, rafalt73 napisał:

... Jest fany kurs on-line dla totalnie zielonych: http://forbot.pl/blog/artykuly/programowanie/kurs-arduino-2-podstawy-programowania-porty-io-id3648 ...

Na początki przygody z Arduino polecam jeszcze ten kurs:
http://www.plociennik.info/index.php/arduino-wstep
Prawie wszystkie istotne zagadnienia przedstawione czytelnie i w zrozumiały dla laika sposób.

[Perseusz]

Ja trochę z innej beczki.Mnogość zastosowań Arduino jest imponująca.Czy jest szansa aby zastosować to do Astro Pilota do sterowania osiami RA i De tak jak to jest u pana Leszka Jędrzejewskiego w jego Procesorze Sygnału.Chodzi o to aby powiększyć funkcjonalność tego procesora o współpracę przez złącze USB z programem do nawigacji astro np.Stellarium lub innym oraz aby zwiększyć rozdzielczość bitową sterowania silnikami krokowymi z 8 bitów do np.16 bitów na kanał bo zastosowane Attiny 2313 są 8 bitowe,co objawia się w czasie pracy minimalnym zwalnianiem i przyśpieszaniem silników krokowych w czasie ich pracy.

Oczywiście z guidingiem tego nie ma ale nie każdy ma kamerkę guidującą.

Sam Astro Pilot jest super alternatywą dla drogich i markowych sprzętów.Umożliwia nastawienie każdego podziału do swoich przełożeń zębatych w obu osiach i zastosowanych różnych silników krokowych.Posiada w pamięci masę obiektów astronomicznych.Umożliwia nastaw swojej lokalizacji astronomicznej,czas lokalny i wiele innych ustawień do sterowania teleskopem.

[jolo]

Hmhm, jeśli chodzi o rozszerzenie funkcjonalności AstroPilota, to chyba pan Leszek musiałby się wypowiedzieć. Według mnie taka rozbudowa może nie być taka prosta. 

Ale istnieje otwarty projekt AstroEQ https://www.astroeq.co.uk/tutorials.php który jest właśnie takim sterownikiem silników krokowych w montażu o dowolnym przełożeniu i który umożliwia współpracę z oprogramowaniem typu planetarium poprzez sterownik EQASCOM. 

[Perseusz]

Ciekawy projekt jednak do pracy w terenie bez komputera mało przydatny,bo trudno skakać z obiektu na obiekt ręcznie bez GOTO.Brak wyświetlacza i bazy układów gwiezdnych(chyba że nie doczytałem).

Jednak do pracy z programami nawigacyjnymi astro super.

[MateuszW]

28 minut temu, Perseusz napisał:

Ciekawy projekt jednak do pracy w terenie bez komputera mało przydatny,bo trudno skakać z obiektu na obiekt ręcznie bez GOTO.Brak wyświetlacza i bazy układów gwiezdnych(chyba że nie doczytałem).

Jednak do pracy z programami nawigacyjnymi astro super.

To urządzenie nie działa bez komputera, ono go wymaga. To rozwiązanie dedykowane do astrofoto DS, gdzie i tak nie ma potrzeby dotykać pilota montażu, a wszystko robi się z PC. Po wizual - nie ma sensu.

[rafal.irek]

Witam.

Kiedyś trafiłem na taka stronke,

http://rduinoscope.co.nf/

jest tam instrukcja, spis elementów jak samemu zbudować urządzenie. Kod też jest udostępniony za darmo.

Opis ze strony

What's inside the rDUINO SCOPE:

Arduino DUE with TFT Touch Screen (240 x 400 px);

RTC DS3231;

GPS uBlox Neo 6M;

PS2 joystick;

Temperature & Humidity sensor DHT22;

Bluetooth module HC-05;

Stepper motor drivers DRV8825. 

Functionality:Complete DB with Messier Objects and Hidden Treasures;

Calculates location and control the telescope according the hemisphere;

Calculates the LST and HA of an object and points the telescope;

Sidereal tracking & Meridian Flip within tracking;

Log observational information like: 

Location, observed objects, environment temperature & humidity, duration of observation, altitude of object, sample object details like size, visible magnitude distance;

BlueTooth connection and control;

Complete NGC & IC catalogue vie Bluetooth;

Multi speed manual control with Joystick;

Day/Night mode of operation;

Gives RA & DEC after manual move - suitable when you need to find out current coordinates, so later compare with the star atlas

;... and many other small geeks which I consider useful

Pozdrawiam

Rafał

[Perseusz]

20 godzin temu, MateuszW napisał:

To urządzenie nie działa bez komputera, ono go wymaga. To rozwiązanie dedykowane do astrofoto DS, gdzie i tak nie ma potrzeby dotykać pilota montażu, a wszystko robi się z PC. Po wizual - nie ma sensu.

No dobrze,AstroEQ bez komputera ani rusz.A jak przy pierwszym podłączeniu w danym dniu obserwacyjnym stroi się to urządzenie z niebem na pierwszy obiekt i z daną aplikacją do nawigacji po niebie na komputer stacjonarny?

[Esku1RES]

27 minut temu, Perseusz napisał:

No dobrze,AstroEQ bez komputera ani rusz.A jak przy pierwszym podłączeniu w danym dniu obserwacyjnym stroi się to urządzenie z niebem na pierwszy obiekt i z daną aplikacją do nawigacji po niebie na komputer stacjonarny?

AstroEQ podłączamy przez ASCOM , więc współpracuje praktycznie z każdą aplikacją/mapą nieba. Sterowanie i obsługa przez EQMod (więc masz EQMOD Star Alignment), który doskonale znamy z montaży SkyWatcher'a. Używam AstroEQ od 3 lat, na początku do własnego napędu EQ5, a teraz do Gemini G40. Działa bez zarzutu.

[rafalt73]

Dnia 17.07.2014 at 13:59, jolo napisał:

 

Tym razem będzie lżej - sterowanie PWM. Polega ono na tym, że sygnał sterujący to sygnał prostokątny, który jest włączony przez określony czas, a następnie wyłączony. Sygnał o wypełnieniu 100% jest włączony cały czas, 0% - cały czas wyłączony, a np sygnał 30% o częstotliwości 100Hz włączony jest przez 3ms a następnie wyłączony przez 7ms i tak w kółko. W ten sposób urządzenie sterowane jest 30% mocy. W przypadku Arduino domyślna częstotliwość wyjść PWM to 490Hz.

Oto przykładowy schemat dwukanałowego sterownika PWM:

 

Umożliwi nam on sterowanie dwoma urządzeniami, np dwoma opaskami grzewczymi albo opaską i wentylatorem chłodzącym teleskop. Jak tranzystor sterujący (polowy - FET, MOSFET, HEXFET) należy wybrać taki o niskim napięciu Vgs, np IRLZ44 - model ten charakteryzuje się też małą rezystancją w stanie włączonym, i do prądu 3-4A nie musimy stosować żadnego radiatora. Na schemacie nie uwzględniono podłączenia zasilania Arduino - możemy go zasilać tym samym napięciem co tranzystory mocy, albo przez port USB.

....

Jolo, im dłużej grzebie w projekcie Arduino i chematach elektroniki tym więcej mam pytań i mniej rozumiem (mam nadzieję że to normalny proces uczenia). Mam pytanie, dla czego Baza tranzystora ograniczona jest rezystorem 100 kOhm a nie 10? Czy to wynika z jakiegoś przeliczenia czy charakterystyki tranzystora? Czy w takich układach nie trzeba stosować prostych filtrów napięcia (rezystor + kondensator)?

[jolo]

To trochę trzeba by się wgłębić w to jak działa i jak jest sterowany tranzystor FET... 

W gruncie rzeczy ten rezystor nie jest tam koniecznie potrzebny. On tylko ma za zadanie wyłączyć tranzystor w sytuacji, kiedy wyjście Arduino zostałoby ustawione w stan wysokiej impedancji i stan tranzystora byłby nieustalony. Ale jak w kodzie na początku ustawiamy te piny w trybie OUTPUT to załatwia to sprawę, oprócz tych kilku chwil od momentu włączenia zasilania, do momentu ustawienia pinów w trybie OUTPUT (bo po włączeniu zasilania wszystkie piny Atmegi są ustawiane w trybie INPUT). A czemu 100k? Żeby nie powodować dodatkowo spadku napięcia na bramce tranzystora. Napięcie 5V z wyjścia Arduino i tak jest dość niskie do wysterowania MOSFETa i potrzebne są modele z niskim napięciem sterowania (najczęściej literka L w symbolu). Jak tam damy 10k, to z 5V zrobi się 4.5 i będzie jeszcze gorzej  

[MrOD]

Koledzy awaria.

Pytanie za 100 punktów, dlaczego moje arduino się spaliło.
Podłączałem dodatkowe obciążenie pod zasilacz z którego jest też zasilane arduino (12v3A) aby pooglądać sobie odczyty z ACS711 na porcie szeregowym. "Podłączyłem" to może zbyt wielkie słowo, dosłownie przykładałem przewody zasilające do wtyczki - może to być powód? Dymek poszedł gdzieś przy trzeciej próbie... Obciążenie to wentylator.
Załączam bałagan który jest moim układem, może ktoś w nim sens zauważy

[jolo]

Ciutkę ciężko się rozeznać A dymek poszedł z czego? Z regulatora 5V na Arduino? Które komponenty jakim napięciem zasilałeś?

[MrOD]

Szczerze to się nie przyglądałem wcześniej, ale tak... wygląda na to że stabilizator 5V poszedł - ma maleńką ranę postrzałową obecnie. Chociaż teraz jak je podłącze do PC przez USB to dioda power się świeci i niemrawo do tego jeszcze TX. Pal licho arduino, ważne żeby zrozumieć dlaczego tak się stało.
Wszystkie komponenty były zasilane obecnie z arduino 5V. tzn obydwa ACSy, DHT i DS. Moduł HC nie był podłączony (zdążyłem go spalić wcześniej podczas innych prób  ).
 

[rafalt73]

34 minuty temu, MrOD napisał:

Dymek poszedł gdzieś przy trzeciej próbie... Obciążenie to wentylator.

Ja też nie mogę się za bardzo rozeznać z Twojego schematu, ale piszesz coś o wentylatorze - może tu jest problem. Maksymalna wydajność prądowa pojedynczego wyprowadzenia wynosi 40 mA więc jeśli podłączyłeś wentylator bezpośrednio do płytki Arduino to mogłeś spalić układ. Mój wentylator pobiera 130 mV a jeśli masz większy to ....

[MrOD]

Wentylator jest 12V i podłączałem go do obwodu 12V zasilacza który był mierzony przez jeden z ACS711. Wszystko wcześniej już mi działało poprawnie tylko dzisiaj podczas prób była mała eksplozja.

[MrOD]

Jolo chyba jesteś władny w tym zakresie - wytnij proszę te moje ostatnie posty. Niepotrzebnie zaśmiecałem wątek. Pomierze wszystko jutro na spokojnie i sam wyciągnę wnioski.

[jolo]

22 minuty temu, MrOD napisał:

Szczerze to się nie przyglądałem wcześniej, ale tak... wygląda na to że stabilizator 5V poszedł - ma maleńką ranę postrzałową obecnie. Chociaż teraz jak je podłącze do PC przez USB to dioda power się świeci i niemrawo do tego jeszcze TX. Pal licho arduino, ważne żeby zrozumieć dlaczego tak się stało.
Wszystkie komponenty były zasilane obecnie z arduino 5V. tzn obydwa ACSy, DHT i DS. Moduł HC nie był podłączony (zdążyłem go spalić wcześniej podczas innych prób  ).
 

Regulator 5V na płytce Arduino jest słabiutki - najlepiej z niego nic nie zasilać oprócz samego Arduino. A jeszcze lepiej zasilać również Arduino z jakiegoś zewnętrznego regulatora 5V. 

Zasilanie przez USB może dalej działać, bo ono nie idzie za pośrednictwem tego małego regulatora na płytce, tylko bezpośrednio do procesorka.