Jolo AstroHub 3.0 - założenia

[jolo]

AstroHub 3.0 to wersja rozwojowa JoloFocusera. Zmieniłem nazwę, bo urządzenie już będzie w założeniu miało więcej funkcji i nazwa może być myląca. Do realizacji jeszcze daleka droga, ale chciałbym z Wami się podzielić moimi założeniami kolejnej, trzeciej wersji JoloFocusera. Na razie to faza rozbieżna, czyli wymyślam co się da, a potem mam nadzieję pomożecie mi wybrać z tego rzeczy godne uwagi :)

 

Założenia funkcjonalne:

• focuser będzie posiadał dodatkowe okienko Monitora pojawiające się na pulpicie po włączeniu urządzenia (podobnie jak w wersji 2, tylko większe)
• możliwość sterowania silnikiem krokowym do ustawiania ostrości, zarówno przez sterownik ASCOM jak i w okienku Monitora
• możliwość sterowania drugim silnikiem krokowym do ustawiania ostrości drugiego instrumentu, albo ustawiania czegokolwiek innego (koło filtrowe albo nawet kopuła obserwatorium) - w okienku Monitora
• jedno wejście na czujnik DS1820 i dwa wejścia na czujniki DHT22
• sterowanie czterema wyjściami PWM - grzałki, wentylatory lustra, etc - w okienku Monitora będzie można wybrać moc albo ustawić AUTO w zależności od wilgotności otoczenia
• jedno z wyjść PWM  może służyć do automatycznej regulacji grzania albo chłodzenia (np lodówki dla Canona)
• sterowanie włącz/wyłącz czterema wyjściami 12V - w okienku Monitora
• dodatkowe wyjście o regulowanym napięciu z możliwością włączenia / wyłączenia w okienku Monitora
• pomiar napięcia 12V na  wejściu urządzenia (monitorowanie np stanu akumulatora)
• pomiar napięcia na wyjściu regulowanym
• pomiar całkowitego prądu pobieranego przez urządzenie (monitorowanie np mocy pozostałej w akumulatorze) oraz pobranej energii od rozpoczęcia sesji w Wh oraz Ah
• możliwość rozbudowy urządzenia o moduły komunikujące się za pomocą magistrali I2C albo RS232 (stacje pogodowe, czujniki położenia teleskopu, dodatkowe przekaźniki, flatbox)

Założenia techniczne:

• do pudełka będzie dochodziło 12V i USB, wyjścia to: 2x silnik krokowy DB9 (kompatybilne z Robofocusem), 4x PWM (gniazda RCA), 4x 12V, 1x napięcie regulowane,  1x 5V, gniazdo RJ45 do podpięcia od 1 do 3 czujników temperatury / wilgotności. gniazdo do sterowania silnikiem DC focusera, gniazdo COMM (I2C + RS232) dla dodatkowych modułów, gniazdo do podłączenia kontrolera ręcznego
• urządzenie będzie oparte na module Arduino Mega 2560
• sterowanie silnikami krokowymi półkrokowe z układami L293D (silniki bi oraz unipolarne)
• urządzenie będzie zawarte w obudowie Z112A. Wymiana obudowy na Z112 (identyczna, ale wyższa) pozwoli na umieszczenie wewnątrz dodatkowych elementów (hub USB, wyświetlacz LCD)
• na zewnątrz będzie wyprowadzona magistrala I2C oraz szeregowa do wykorzystania w dodatkowych modułach (stacja pogodowa, flatbox, dodatkowe przekaźniki, etc)
• maksymalne obciążenie każdego z wyjść PWM oraz 12V to 4A, maksymalny całkowity pobór prądu przez wszystkie odbiorniki podłączone do AstroHuba to 10A

 

W wątku będę jeszcze dokładał czasami do pieca, albo usuwał zbędne wg Was pozycje :) Szacowany koszt elementów póki co (nie licząc wykonania płytki oraz gniazd) wynosi około 120zł 150zł. 

Ze względu na spore zainteresowanie wykonanie urządzenia będzie podzlecone firmie zewnętrznej. Po uruchomieniu prototypu i otrzymaniu wyceny powstanie końcowa lista chętnych.

 

Ostatnia aktualizacja: 24.06.2015

[AstroLutek]

Jak dla mnie bomba :) To może jak już tego tyle tam upchałeś to znajdziesz jeszcze miejsce na wyjscie ST4?

[jolo]

No niestety, to już by wymagało osobnego podłączenia do kompa. Chyba że takie wyjście, że możesz potem czterema przyciskami z okienka w komputerze kręcić montażem, ale chyba nie o to Ci chodziło :D

[Amper]

Jolo, piękna sprawa że powstaje plan super focusera.

Może zacznij myśleć o sprzedaży seryjnej :) oczywiście po za granicami Polski.

[jolo]

No jest to jakaś myśl :) Z drugiej strony podejrzewam, że takie gotowe urządzenie za granicą to byłby koszt pewnie około 200$ - widać jaki jest narzut, nawet w porównaniu do detalicznych, a nie hurtowych cen podzespołów.

[AstroLutek]

Sam sprzedaje za granicą i mogę powiedzieć że tam myśl techniczna jest doceniana, mówie tutaj oczywiście o zachodzie. Niestety w Polsce każdy przelicza towar na wartość podzespołów i mało kto patrzy że konstruktor spędził przy tym tygodnie pracy... Są oczywiście wyjątki ale każdy wie ile ich jest.

No niestety, to już by wymagało osobnego podłączenia do kompa. Chyba że takie wyjście, że możesz potem czterema przyciskami z okienka w komputerze kręcić montażem, ale chyba nie o to Ci chodziło :D

No nie o to :) Pewnie potrzebował bys 3-go mózgu :) Lub już coś na bazie ARMa...

[jolo]

To fakt, jakbym miał policzyć godziny poświęcone na pisanie kodu i poprawianie błędów, to nie jest tego tak mało.

Dodałem nowe założenie techniczne:

• na PCB będzie miejsce na sterownik silnika bipolarnego (kompatybilne z wcześniejszymi Jolofocuserami) albo unipolarnego (kompatybilne z Robofocus). Wymiana będzie polegała na włożeniu odpowiedniego modułu do podstawki (A4988 dla bipolarnego albo ULN2068 dla unipolarnego)

[motoolo]

Może warto dołożyć drugi czujnik DHT22 do wlozenia w samodzielnie

wykonana obudowę Canona w celu kontrolowania punktu rosy

w przypadku chłodzenia matrycy.

[Alien]

No Łukasz ma zamysł na więcej niż full wypas. Myślę ze warto się skupić na prostocie i jakie wyjścia nam są potrzebne.

[jolo]

Faktycznie, dodanie jako drugiego czujnika DHT22 w opcji to nie będzie problem. 

I Alien tutaj dotknął najważniejszego tematu - żeby tą całą masę funkcjonalności jakoś prosto i logicznie można było konfigurować i sterować.

[Elmarqo]

No dobrze :). Łukasz, sterowanie pwm jest i teraz, czy to oznacza, że będzie już zintegrowany jakiś mosfet do sterowania grzałkami?

[jolo]

Tak, zdecydowanie. Zapomniałem napisać - ale wersja 3.0 będzie dostępna jako gotowe pudełko. Ewentualnie jako czysta płytka albo kit do lutowania, jeszcze nie wiem dokładnie jakie będzie zapotrzebowanie. Ale z tego co pamiętam to wersja "gotowe pudełko" była najbardziej wyczekiwana :) Oczywiście odbije się to na kosztach, bo nie chcę otworów w takiej obudowie wycinać pilnikiem i wiertarką...

[Alien]

Wieczorkiem przedstawię swoją wizje pudełka, bez wodotrysków.

[jolo]

Jakby ktoś wiedział gdzie można zamówić wycinanie otworów w obudowach plastikowych to będę wdzięczny za takie info.

[Elmarqo]

Łukasz taka informacja jest w Twoim wątku o ver. 2. Pisałem o niej bo sam byłem zainteresowany. Teraz nie mam możliwości szukania. Znalazłem: #170 sąsiednie forum.

[Alien]

http://astropolis.pl/topic/45138-ascom-jolo-focuser-v-2/?p=547938

[jolo]

O, zapisuję. Jak będę znał rozmiary płytki to zapytam ich jak to wygląda. Dzięki!

Byłem wtedy na wakacjach i nie śledziłem wątku :)

[Krzysztof_K]

Pytanie od laika: 

Focuser kojarzy mi się z jakimś sterownikiem do automatycznego focusowania, czyli ustawiania ostrości. A tu tyle czujników ? temperatury, wilgotności, wyjścia na grzałki, wentylatory, dodatkowe wyjścia zasilania 12V + z regulowanym napięciem, kontrola napięć, pełno światełek.

No to chyba chodzi o coś więcej niż focusowanie?

Nie wiem czy tylko ja nie rozumiem zastosowania tego układu, czy inni boją się spytać?

 

Będę wdzięczny za kilka zdań prostego wyjaśnienia do czego ten układ służy. Myślę, że mimo wszystko wielu osobom także taka informacja się przyda  :)

 

Pozdrawiam

KK

[Alien]

To będzie jak by nazwać MontHub czyli pełna centralka do sterowanie setupem. Dwa kable do centralki a reszta od centralki do urządzeń przypiętych do teleskopu.

[Krzysztof_K]

Tak też podejrzewałem, tylko ta nazwa nieco mnie zmyliła. Dzięki :)

[Alien]

Ano trochę myląca. Łukasz może JoloMontHub?

[Jacek E.]

. Dwa kable do centralki

Czyli jedno zasilanie od jednego zasilacza i kabel USB od laptoka idą do góry do JoloFocuser 3.0 - Słownie dwa - a od JoloFocuser 3.0 do kamerek, montażu, grzałek, focusera.... zasilające i USB.

[Elmarqo]

A ile amper będzie można pociągnąć z tego układu?

[jolo]

No tak, focuser już będzie mylące - AstroHub byłoby bardziej na miejscu raczej :) 

Ile amper - dobre pytanie. Planuję dwa gniazda wejściowe do zasilania - co da w sumie 10A. Z tym, że z każdego z wyjść PWM albo 12V będzie można bezpiecznie pobierać 4-5A maksymalnie, zwykłe złącze 5.5mm  nie powinno być bardziej obciążane.

[Alien]

Czyli jedno zasilanie od jednego zasilacza i kabel USB od laptoka idą do góry do JoloFocuser 3.0 - Słownie dwa - a od JoloFocuser 3.0 do kamerek, montażu, grzałek, focusera.... zasilające i USB.

Tak to widzę.

[Elmarqo]

10A - to załatwi potrzeby 99,99% userów. Świetnie [emoji4]

[Jacek E.]

..... zwykłe złącze 5.5mm  nie powinno być bardziej obciążane.

Łukasz jeśli mogę coś zasugerować to proponuję zastosować jako gniazda wejściowe i wyjściowe oraz wtyki tak zwane MINI XLR. Są to gniazda i wtyki mikrofonowe - do mikroportów gdzie w mikrofonach pojemnościowych ,,idzie" przez nie nawet 49 V i nie pamiętam w tej chwili ile ale może być dużo większy amperaż. Pozwoli to na spokojne zasilanie kamerek czy lodówek z ogniwem Peltiera.

Maja jeszcze jedna zaletę zatrzaskują się i niema możliwości obluzowania w czasie pracy, czy wysunięcia  - wypięcie przez naciśnięcie bolca.

Można stosować dowolnie wtyk męski lub żeński lub odwrotnie. Używam od dawna. nigdy mnie nie zawiodły.

Są ociupinkę większe od wtyków i gniazd, które są najczęściej używane. Dostępne w elektronicznych i muzycznych sklepach w różnych kolorach - czerwone, czarne, niebieskie.

 

 

[Elmarqo]

Podpisuję się pod petycją Jacka.

[Jacek E.]

Podpisuję się pod petycją Jacka.

To nie petycja - nie chcę absolutnie ingerować w patent Autora - tylko mała propozycja :) Wiecie jak wkurzający może być niepewny wtyk np przy montażu - ja akurat mam zakręcany ale reszta złączek na XLRki duże i małe w ,,ruchomych miejscach"  :)

[jolo]

To będą musieli zdecydować chętni, bo podniesie to koszty niestety. Obciążenie podawane jest też max 5A - po co w mikrofonie większa moc :) ale cena za sztukę już jest spora i w skali całego pudełka wyniesie 60-100zł za same gniazdka XLR. Dodatkowo każdy będzie musiał stosować takie wtyczki, czyli obrobić swoje kabelki na nowo, łącznie z tym w zasilaczu. Wtyczki też są po niecałe 10zł.  Chyba zrobię sondę, bo na pewno tylko w jednej wersji będziemy robić :)