Tym razem EQ-5 mod

[MarekM60]

No to na początek, w modnym kolorze "astro"....

 

 

 

 

 

[AstroLutek]

Super! Maczek też tak jakby ASA ;)

[MarekM60]

Silnikami już kręci.

Od jutra zaczynam go uczyć gadać z pilotem Celestron Nexstar+

To chyba najtańsza możliwość zrobienia autonomicznego GOTO z przejściem do PC-ta.

Piloty na Amazonie są za ok 100 $.

[MarekM60]

Jak realizować GOTO?

Ruch osi po kolei - RA, DE lub DE,RA, czy obie osie jedocześnie?

[AstroLutek]

To zależy czy ma być szybko czy nie. Obie jednocześnie jest bardziej PRO :)

[MarekM60]

Szybkość jest większa jak obie jednocześnie.

Z jednoczesnoscia jest trochę zabawy, bo trzeba wymyślić i oprogramować strategie doboru prędkości osi względem siebie, żeby początek i koniec ruchów wyszły w tym samym czasie. No i kwestie stron, flipów, itp.

[AstroLutek]

Najprościej będzie jak dobierzesz proporcjonalnie ilość kroków osi dłuższej drogi do krótszej czyli np na każde 3 kroki osi z dłuższą droga będzie jeden krok osi z krótszą droga. Jasna sprawa stosunek będzie dowolny w zależności od drogi ale osie zawsze zatrzymają się w tym samym czasie.

[MarekM60]

"Pierwsze Światło" zrobione z napędem i sterowaniem z STM32 :)

Wycelowane w okolice Łabędzia i Polarna ustawiona "na oko".

 

Na razie czysty, podstawowy ruch w osi RA (jeszcze do regulacji) - bez guidowania.

 

Canon D450, 80/400, Filtr OIII (nic innego na LP nie miałem), ISO1600.

 

1. Bez napędu - 60 sekund - 1 klatka

 

2. Z napędem 10x60 sekund złożone w DSS z automatu.

 

Testowałem dłuższe czasy - do 480 sekund: im dłuższy czas (ponad 120 sekund), to z gwiazd robią się kreski w kierunku mniej więcej prostopadłym do ruchu zarejestrowanego na fotce bez napędu.

[MarekM60]

Po analizie zdjęc w Platesolve i DSS - wnioski "numeryczne potwierdzają to co jest na zdjęciach :)

 

W czasie robienia zdjęć średnie odchylenie (niedokładność prowadzenia) w osi RA wyniosła -1.019 sekundy przy kroku sterowania 0.9 sek., oś DEC nie była napędzana i tu odchylenie wyszło -40.02 sekundy => złe ustawienie na Polarną.

Sumarycznie kąt znoszenia wyszedł na 62.7 stopnia 

 

Na stakowanym zdjęciu widać "kreski" pod kątem mniej więcej 60 stopni.