A4988 problem z mikrokrokami

[Matik]

Witam wszystkich Forumowiczów.

Walczę od pewnego czasu z napędem platformy do tuby GSO 12". Napęd silnikiem krokowym (42BYGH118-01 - krok 1,8 st) sterowany jest sterownikiem na bazie A4988 Pololu. Silnik pracuje prawidłowo przy pełnym kroku ale zaczyna odmawiać współpracy przy próbie podania wysokiego sygnału na jeden z pinów mikrokrokowych (MS1, MS2, MS3). Prędkość nominalną (gwiazdową) platformy uzyskuję przy częstotliwości nieco ponad 10 Hz. Dotyczy to oczywiście pełnego kroku. Dla półkroku, byłoby to ok. 21 Hz. W trakcie prób fotografowania wyniknął problem drgań układu pochodzących od silnika. Aby zminimalizować ten objaw, potrzebuję wykorzystać mikrokroki, które A4988 pozwala uzyskać w podziale do 1/16. Normalnie, przy pełnym kroku, silnik pracuje poprawnie do częstotlwości ok. 100 Hz. Przy podaniu stanu wysokiego na pin MS1 (1/2 kroku) silnik zaczyna wariować. Skacze np. o dwa półkroki, później o cały krok - nierytmicznie. Nie wiem o co chodzi. Może ktoś spotkał się już z takim problemem ?