Znajdź zawartość

Za mną kolejny etap automatyzacji obserwatorium. Tym razem skupiłem się nad automatycznym zamykaniem dachu po skończonej sesji. Ale od początku : Wielu z Was zauważyło w opisie moich zdjęć, że setupem staruje minikomputer RaspberryPi3 . Zdecydowałem się na takie rozwiązanie ponieważ RPi 3 można tanio rozbudować na potrzeby naszego HOBBY. Wystarczy do RPI3 dokupić dwa moduły , które po zamontowaniu w górnej części RPi3 dadzą nam połączenie komputera z astrohubem. Są to: 1. PiFace Relay+ https://botland.com.pl/raspberry-pi-hat-ekspandery-wyprowadzen/3365-piface-relay-rozszerzenie-do-raspberry-pi-2b.html Moduł z przekaźnikami pozwalający starować czterema odbiornikami np. grzałkami , wentylatorkiem na LG itp. 2. PiFace Motor Control Extra https://botland.com.pl/raspberry-pi-hat-ekspandery-wyprowadzen/3366-piface-motor-control-extra-rozszerzenie-do-piface-relay.html Moduł sterujący dwoma silnikami krokowymi do autofokusera. Jest to rewelacyjne rozwiązanie, ponieważ wystarczy do RPI wgrać system AstroberrySerwer (autorstwa Radka Kaczorka). https://github.com/rkaczorek/astroberry-server. Na AsrtoberrySerwer instalujemy Kstars z Ekosem oparty na bibliotece INDI http://indilib.org/ i napisane przez RK sterowniki do INDI, dla opisanych wyżej modułów (PiFace Relay+ i PiFace Motor Control Extra https://github.com/rkaczorek/astroberry-piface) . Jeżeli wszystko zrobimy prawidłowo (polecam czytać dokumentacje " RTFM ") mamy system który obsłuży większość astrosprzętu . W moim obserwatorium taka konfiguracja RPI bez problemu obsługuje następujący setup : SW 150-750 z autofokuserem + wentylator na LG / Atik428ex / HEQ5 / guider TS70APO z grzałką. Drugie RPI3 mam jako serwer www (astrobudka.pl), do którego jest podłączone Arduino z czujnikami i moduł z ośmioma przekaźnikami 230V https://botland.com.pl/przekazniki/3285-modul-przekaznikow-8-kanalow-z-optoizolacja-styki-7a240vac-cewka-12v.html?search_query=przekazniki&results=113. Rpi3 ma ten plus że jest łatwy do zaprogramowania na wiele sposobów. Nawet taki lamer programistyczny jak ja da radę to zrobić . Do szczęścia brakowało mi żeby dach po skończonej sesji sam się zamykał. Napisałem więc skrypt w Pythonie który to robi. Tutaj z cennymi radami przyszedł RK ? Ogólna zasada działania skryptu jest prosta. Skrypt sprawdza pozycję montażu, jeżeli montaż jest zaparkowany załączają się odpowiednio przekaźniki podając napięcie na silnik. Niebawem skrypt będzie dostępny na moim Githubie https://github.com/Nowok76