Astobudka pod Wrocławiem

[Zywis]

Wcześniej obiecałem opis moich zmagań z postawieniem astrobudki. Doszedłem do etapu, kiedy mogę opisać jak ją stawiałem. Przy okazji opisze błędy, które popełniłem, a których można było uniknąć.

Formalności w urzędzie. Dla świętego spokoju i żeby nie kłuć w oczy sąsiadów budowa została zgłoszona jako "Budowa altany ogrodowej" ze wszystkimi szykanami: plan zagospodarowania rzut i przekrój budki, krótki opis.  Brak sprzeciwu (oczywiste - do 25m2 można budować bez problemów) i startujemy.

Ponieważ działka jest duża, a współwłaścicielka stwierdziła "postaw, gdzie ci pasuje", najpierw zrobiłem zdjęcia panoramiczne w kilku miejscach, żeby wybrać najlepsze.

Potem na podstawie wysokości planowanych ścian i możliwego do uchwycenia horyzontu wyliczyłem wysokość piera: 95cm nad podłogę.

Wykopana dziura 0,8m x 0,8m x 0,8m. Pod spodem piach, więc nie było sensu głębiej.

Pier to rura kanalizacyjna fi200, do tego 3 pręty gwintowane fi 16, extension tube do EQ6 jako top. W sumie stopa montażu znajduje się na wysokości 130cm, co pozwala na swobodne założenie nawet dość ciężkiego teleskopu z oprzyrządowaniem.

W dolnej części rury zrobiłem sześcienny cokół 0,5 x 0,5 x 0,3 m, żeby podłoga ładnie do niego dolegała.

Fundament pod budkę z bloczków betonowych, wysoki na dwa bloczki. Dookoła obrzeże chodnikowe, żeby nic pod spód nie właziło (trochę zwierząt w okolicy jest - jeże, lisy, itp) i żeby jednak była od spodu wentylacja.

Podłoga ułożona na 4 legarach przykręconych na śruby do bloczków, zapewniają jednocześnie poziom podłogi. Wkoło płytki chodnikowe, żeby deszcz nie zachlapywał ścian i dla wygodnego dojścia.

Budka kupiona na znanym powszechnie serwisie i dostosowana przez sprzedawcę do wymagań (to była niespodzianka, jak przyjechał zestaw z dodatkowymi elementami). Zamówiłem tylko tak, żeby dach był oddzielony od ścian i posłałem zdjęcie co chcę zrobić docelowo. W paczce przyszła cała konstrukcja łącznie z podporami pod odsuwanie dachu.  Takie coś zamawiałem:

A dostałem takie coś:

Rozmiary w planie 2x2,7m. Dach tymczasowo pokryty folią budowlaną. Słupy zamocowane na kotwach gruntowych stalowych długości ok. 0,5m.

Pierwsza próba zamontowania setupu:

Trzeba obniżyć tubę na szpilkach, a dziura w podłodze wypełniona została płytą styropianową, więc nie przenosi drgań z podłogi.

System jezdny z kółek meblowych fi 56mm, na kątownikach stalowych 40x40 dla napędu ręcznego jest zupełnie wystarczający. Jedną ręką swobodnie można przesuwać. Nawet jak zjeżdża na boki i się haczy o szyny, to nie potrzeba wielkiej siły, żeby do naprostować. Zimą nic nie przymarza, a ponieważ kółka są z twardego plastiku, to się nie odkształcają.

Ważna rzecz: zabezpieczenie przed wiatrem. Na początku zastosowałem zaczepy burtowe. Wytrzymały zimowe wichury, ale przy wiosennym huraganie zostały wyrwane razem z dachem i sobie poleciały prosto w garaż. W efekcie nowy dach i remont elewacji. Teraz są 4 duże wrzeciądze, trzymają bez problemu.

Ten etap został zakończony zrobieniem stolika uchylnego przy drzwiach.

Trochę o setupie:

Montaż NEQ6 + belt mod na nim refraktor 107 +guide 80. Kamery zależnie od sytuacji ASI 120 do guidingu, CANON albo QHY8Pro. Całość wpięta do AstroHuba 3.0 sterowana przez MODECOM FreePC. Na początku był zasilacz od xboxa, ale nie wytrzymał i teraz jest porządny zasilacz Whitenergy 150W . Hub USB nie jest potrzebny, zastosowałem prymitywny pasywny rozdzielacz 4xUSB 2.0.

Ponieważ FreePC ma bardzo marną kartę WIFI (kiepski zasięg i zrywa połączenia), dołożyłem zewnętrzną kartę TPLinka na USB. Z tego co czytałem niektóre egzemplarze tak mają.

Z powodu marnej pogody i spodziewanych licznych wyjazdów postanowiłem dorobić zdalnie sterowany napęd do dachu.  Pomysł odgapiony od kolegi Killerus

któremu dziękuje za pomoc.

Napęd łańcuchowy z silnikiem od wycieraczek. Teraz już wiem, że silnik od tylnej wycieraczki się nie nadaje (mam na zbyciu :P) ze względu na konstrukcję, musi być od przedniej.

Kółka zębate: Koło łańcuchowe 10B-1 (5/8) z8  i Koło łańcuchowe 10B-1 (5/8) z9

Łańcuch: Łańcuch rolkowy 1 rzędowy 10B-1 RETEZY VAMBERK

Koło zębate na trzpieniu silnika zamocowane przez nawiercone otwory i zawleczkę.

Sterowanie przy pomocy płytki z przekaźnikami podłączonej do USB i ograniczniki z dwóch krańcówek. Może jeszcze dołożę czujkę laserową dla ochrony przed uderzeniem w teleskop. Pozostałe przekaźniki się jeszcze przydadzą, może automat do sterowania pokrywą do robienia darków albo flatownicą.

Ze względu zjeżdżanie na  boki zmieniłem kółka na wózki bramowe:

 

Do tego dołożę szyny z profili półotwartych 40x40 (dziś przyszły i czekają na montaż). Będą jednocześnie stanowiły zabezpieczenie przed wiatrem.

I tym sposobem astrobudka dąży do autonomiczności i możliwości pełnej zdalnej obsługi.

Popełnione błędy:
1. Extension tube - to nie najlepszy wybór (nie miałem nigdzie tokarza, który zrobiłby top dla piera), mocowanie na 3 śrubki jest trochę niestabilne i trzeba mocno przykręcić.

2. Niedokładne wyznaczenie północy w czasie betonowania szpilek - jest prawie na styk, a przydałoby się trochę luzu w obie strony montażu.

3. Rolki, kółka i szyny - trzeba było od razu zamontować tak jak jest w wersji finalnej, uniknąłbym dodatkowych kosztów i katastrofy z latającym dachem

4. Dobre zamocowanie dachu w razie wiatru - podstawa, nie daj Boże w budce byłby cały setup z teleskopem w czasie katastrofy.

5. Połączenie sieciowe przez WIFI jednak bywa zawodne, nie ma jak to kabel.

6. Porządny zasilacz wodoodporny i z zapasem mocy - bez tego się po prostu nie da.

7. Wszystkie pozorne oszczędności wyłażą i trzeba poprawiać.

 

[jolo]

Znakomicie. Pomysł z wózkami bramowymi super, szkoda że sam o tym nie pomyślałem przy budowie mojej szopki, te ograniczniki które zrobiłem są takie sobie, trzeba będzie im zrobić jakiś upgrade   Tak mniej więcej ile u Ciebie waży cały dach?

[Zywis]

Z obliczeń wynika, że około 70kg. Wózek ma nośność 60kg.

[Hagen]

Przed budowniczym każdej astrobudki chylę czoła! Pozdrawiam!!!

[slimjim2]

Jeśli zdjęcia nie przekłamują obrazu masz na działce całkiem niezłą warstwę nie najgorszej gleby, w sam raz pod ogródek

A co do samej budki. Jeśli dobrze widzę:

nie dawałeś żadnej izolacji między bloczkami a legarami. Dlaczego? Czy to nie powoduje podciągania wilgoci do środka?

[Zywis]

Pod legarami jest oczywiście izolacja z folii, takiej jak daje się na fundamenty. Słabo widać na tym zdjęciu, bo wystaje na 1-2cm.

[Zywis]

Szyny zamontowane. Po odpięciu napędu, dach po lekkim pchnięciu dojeżdża do samego końca bez zatrzymywania.  Ze względów logistycznych szyny przyszły kurierem w 2m odcinkach.

A tak wygląda napęd:

Jest na zewnątrz, żeby dach wyjeżdżał poza obrys budki. Nie jest jakiś bardzo wyjściowy, ale dobrze działa. W przyszłości zabuduję go drewnianą otwieraną skrzynką.

Krańcówka na zamknięciu:

I to tyle z budowy.

Obok budowy przygotowania do pierwszego w pełni własnego wina:

 

 

[Zywis]

Upgrade budki: przybyła kamera all-sky

 

 

Od dziś działa kamera all-sky, pozostaje udostępnić ją na stronie www, a potem czekać na bolidy.

Koszt:
RaspberryPi - 180zł
ASI120mc - 420zł
rura kanalizacyjna z zaślepkami - ok. 40zł
maszt - 32zł
kopuła z kamery - 4,5zł
pozostałe drobiazgi (śrubki, klej, opaski zaciskowe były w domu).

Zdjęcie kamery umieszczę jutro, aczkolwiek wykonana na podstawie

https://github.com/thomasjacquin/allsky

 

[komprez]

Powiedz mi ile wybuliłeś za ten domek z modyfikacjami ?

 

 

[Zywis]

Nigdy nie liczyłem, ale w sumie bez osprzętu ok. 5000zł, z czego

- domek 3500zł

- napęd z szynami, silnikami i łańcuchami ok. 700zł

- fundament, pier ok. 500zł

 

[komprez]

W Leroy teraz jest podobny domek za 1600zł ... myślę że warto ... chyba spróbuję  

https://www.leroymerlin.pl/architektura-ogrodowa/domki-altany-i-wiaty/domki-ogrodowe-i-narzedziowe/domek-narzedziowy-caro-264-x-262-cm-stelmet,p97459,l1914.html

 

A powiedz mi to teraz szyne masz tak zbudowaną że dach z niej nie wypada ? rozumiem że koła jeżdzą w środku niej szyny ?

[Zywis]

Grubość ścianki 14mm vs 22mm. Szukaj grubszej.

Tak szynę mam z profila półotwartego, teraz w jednym kawałku przez całą długość dachu. Zamykam na wrzeciądze tylko w tedy gdy zapowiadają duże wichury. Szyna utrzymuje dach nawet w czasie dość silnego wiatru (tak do ok. 50km/h to spokojnie trzyma), jest przykręcona 8 wkrętami 40mm.

[komprez]

Powiem CI że te 16mm nie jest takie złe ... mam na ogrodzie domek dla dzieci właśnie z 16stki i już 5 rok wytrzymał dzieci ... nic się nie rozpadło/złamało a drzwiami potrafili walnąć mocno  

dokładnie takie coś (widzę nawet że podrożał bo płaciłem 1400zł)  https://www.4iq.com.pl/drewniane-domki-dla-dzieci/206-domek-ogrodowy-dla-dzieci-z-drewna-jerzyk-ze-slizgiem-5902490690370.html#/domki_kotwy_mocujace-nie_dziekuje/domki_slizg_do_domku_jerzyk-kolor_czerwony

Także testy przeszedł znakomicie.  Ten natomiast wzmocniłbym dodatko od środka kantówkami na ścianach, i legary dachu na pewno do zmiany ale to nie problem ...

[Zywis]

Kolejny krok w rozbudowie sprzętu: rotator.

Do sterowania od dawna planowałem wykorzystać AstoHuba by Jolo (jest świetny bo uniwersalny, i to nie jest ostatnie urządzenie, które będzie podłączone).

Wolny port fokusera steruje drugim silnikiem krokowym. Oczywiście nie można, go zamontować w Maximie i SGP, jako normalny rotator, ale na razie mi to nie przeszkadza. Jak urosnę i zbiorę się w sobie, to dorobię sterowanie przez Arduino (oczywiście nigdy to nie nastąpi).

Całość zamontowana na jednym zmodyfikowanym uchwycie do fokusera plus koło zębate na tubie zapewnia obrót kamery o 90stopni.

 

 

Edyta: wydruk z PLA, na zimę powinien wystarczyć. Na lato pewnie trzeba będzie ABS.

[Zywis]

Kolejny gadżet:

Sterowanie Arduino, napęd serwo TowerPro MG-946R. Jeśli będzie potrzeba udźwignie flatownicę.

[AdamK]

6 godzin temu, Zywis napisał:

Sterowanie Arduino, napęd serwo TowerPro MG-946R. Jeśli będzie potrzeba udźwignie flatownicę.

Chciałbym to zobaczyć w akcji. Musi niemiłosiernie walić....

Prędkość: 60°/?0,17s (4,8V), 60°/0,13s (6V) 

Pokażesz na filmie?

Chciałem coś takiego zrobić do flatownicy, ale w sumie doszedłem do wniosku, że flaty robi się nie często, a tuby nie trzeba zamykać bo w położeniu zaparkowanym (na boku) nie kurzy się, więc tymczasem zrezygnowałem

[Zywis]

Owszem ruch jest dość gwałtowny, ale od strony tuby naklejona jest pianka gr. 5mm i nic się nie dzieje.

Poza tym szybkość można wyregulować programowo.

 

[Zywis]

Czy ktoś może to posprzątać?

Dziękuję.

Czy da się wkleić bezpośrednio plik wideo? W jakim formacie?

[Zywis]

Del...

[AdamK]

5 godzin temu, Zywis napisał:

Owszem ruch jest dość gwałtowny, ale od strony tuby naklejona jest pianka gr. 5mm i nic się nie dzieje.

Poza tym szybkość można wyregulować programowo.

 

 

20191212_154938.avi 5 MB ? 9 downloads

Fajnie to działa.

Wybacz pytanie, bo się nie znam: programowo, tzn. jak? Jak tym sterujesz?

[Zywis]

Prymitywny programik wgrany do Arduino, a zasilanie ciągnę z AstroHuba. Myślałem też o silniku DC wpiętym bezpośrednio do AstroHuba, ale miałem akurat zbędne serwo, a poza tym silnik byłby cięższy.

Cała moja nauka o Arduino, to kurs z Forbota. Zupełnie wystarcza do takich prostych rzeczy.