Automatyzacja zamykania dachu po skończonej sesji

[Nowok76]

Za mną kolejny etap automatyzacji obserwatorium.

 

Tym razem skupiłem się nad automatycznym zamykaniem dachu po skończonej sesji.  Ale od początku :

     Wielu z Was zauważyło  w opisie moich zdjęć, że setupem staruje minikomputer RaspberryPi3 .  Zdecydowałem się na takie rozwiązanie ponieważ RPi 3  można tanio rozbudować na potrzeby naszego HOBBY.

Wystarczy do RPI3 dokupić dwa moduły , które po zamontowaniu w górnej części RPi3 dadzą nam połączenie komputera z astrohubem.

Są to:

1. PiFace Relay+     https://botland.com.pl/raspberry-pi-hat-ekspandery-wyprowadzen/3365-piface-relay-rozszerzenie-do-raspberry-pi-2b.html

     Moduł z przekaźnikami pozwalający starować czterema odbiornikami np. grzałkami , wentylatorkiem na LG itp.

2. PiFace Motor Control Extra     https://botland.com.pl/raspberry-pi-hat-ekspandery-wyprowadzen/3366-piface-motor-control-extra-rozszerzenie-do-piface-relay.html

    Moduł sterujący dwoma silnikami krokowymi do autofokusera.

 

Jest to rewelacyjne rozwiązanie, ponieważ wystarczy do RPI wgrać system AstroberrySerwer (autorstwa Radka Kaczorka).    https://github.com/rkaczorek/astroberry-server. 

Na AsrtoberrySerwer instalujemy Kstars z Ekosem oparty na bibliotece INDI    http://indilib.org/  i napisane przez RK sterowniki do INDI,  dla opisanych wyżej modułów   (PiFace Relay+ i PiFace Motor Control Extra https://github.com/rkaczorek/astroberry-piface)  .

Jeżeli wszystko zrobimy prawidłowo (polecam czytać dokumentacje " RTFM ") mamy system który obsłuży większość astrosprzętu .

 

W moim obserwatorium taka konfiguracja RPI bez problemu obsługuje następujący setup :   SW 150-750 z autofokuserem  + wentylator na LG / Atik428ex / HEQ5 /  guider TS70APO z grzałką.

Drugie RPI3 mam jako serwer www (astrobudka.pl), do którego jest podłączone Arduino z czujnikami i moduł z ośmioma przekaźnikami 230V https://botland.com.pl/przekazniki/3285-modul-przekaznikow-8-kanalow-z-optoizolacja-styki-7a240vac-cewka-12v.html?search_query=przekazniki&results=113.

     Rpi3 ma ten plus że jest łatwy do zaprogramowania na wiele sposobów.  Nawet taki lamer programistyczny jak ja da radę to zrobić . 

Do szczęścia brakowało mi  żeby dach po skończonej sesji sam się zamykał. Napisałem więc skrypt w Pythonie który to robi.  Tutaj z cennymi radami przyszedł  RK ?

    Ogólna zasada działania skryptu jest prosta. Skrypt sprawdza pozycję montażu,  jeżeli montaż jest zaparkowany załączają się odpowiednio przekaźniki podając napięcie na silnik. 

Niebawem skrypt będzie dostępny na moim Githubie  https://github.com/Nowok76

 

 

 

 

[jolo]

Jakoś keta Ci tam letko dyndo na filmie 

A zamykanie eleganckie - proste i skuteczne  

[Nowok76]

Dyndająco keta to mój znak firmowy ?

[Esku1RES]

Świetna robota, gratuluję ! Mam tylko pytanie dotyczące kryterium decyzji o tym, że montaż jest na pewno zaparkowany. Czy czytasz z software'u stan montażu, czy też są jeszcze jakieś dodatkowe czujniki potwierdzające ten stan fizycznie ?

[zarek]

3 minuty temu, Esku1RES napisał:

Świetna robota, gratuluję ! Mam tylko pytanie dotyczące kryterium decyzji o tym, że montaż jest na pewno zaparkowany. Czy czytasz z software'u stan montażu, czy też są jeszcze jakieś dodatkowe czujniki potwierdzające ten stan fizycznie ?

Nie poszedłbym spać spokojnie bez takiego czujnika Poza tym niezłe cacko

[Nowok76]

9 minut temu, Esku1RES napisał:

Świetna robota, gratuluję ! Mam tylko pytanie dotyczące kryterium decyzji o tym, że montaż jest na pewno zaparkowany. Czy czytasz z software'u stan montażu, czy też są jeszcze jakieś dodatkowe czujniki potwierdzające ten stan fizycznie ?

Odczyt  pozycji polega na porównaniu pozycji parkowania według enkoderów silnika i pozycji RA i DEC.

Oczywiście można dodać jeszcze jakieś mechaniczne czujniki np. IR lub magnetyczne.

[Esku1RES]

14 minut temu, Nowok76 napisał:

Odczyt  pozycji polega na porównaniu pozycji parkowania według enkoderów silnika i pozycji RA i DEC.

Oczywiście można dodać jeszcze jakieś mechaniczne czujniki np. IR lub magnetyczne.

OK. Warto o to zadbać, bo w ciągu prawie 5 lat użytkowania swojego przydomowego obserwatorium miałem 2 przypadki, kiedy zaparkowany montaż nie był tak naprawdę zaparkowany. Raz "poleciało" sprzęgiełko od DEC (fakt, że było już dość zużyte), a drugi raz to EQMOD "poszedł w maliny". Wolę nie myśleć co by było gdyby poszedł wówczas sygnał - ZAMKNIJ_DACH 

[Nowok76]

8 minut temu, Esku1RES napisał:

OK. Warto o to zadbać, bo w ciągu prawie 5 lat użytkowania swojego przydomowego obserwatorium miałem 2 przypadki, kiedy zaparkowany montaż nie był tak naprawdę zaparkowany. Raz "poleciało" sprzęgiełko od DEC (fakt, że było już dość zużyte), a drugi raz to EQMOD "poszedł w maliny". Wolę nie myśleć co by było gdyby poszedł wówczas sygnał - ZAMKNIJ_DACH 

Dzięki za wskazówki. Mam w planie zamontować czujnik IR.

[zarek]

Wystarczy na newraligcznej z punktu widzenia kolizji z dachem osi zamontować kontaktron z magnesem i porównać sygnał "jestem_zapakowany" z sygnałem z czujnika 

[Nowok76]

3 minuty temu, zarek napisał:

Wystarczy na newraligcznej z punktu widzenia kolizji z dachem osi zamontować kontaktron z magnesem i porównać sygnał "jestem_zapakowany" z sygnałem z czujnika 

To też jest pomysł ?

[Nowok76]

Obiecany link do skryptu     https://github.com/Nowok76/RPI3-GPIO---Roll-of-roof

[szdom1]

W dniu 19.09.2018 o 21:08, zarek napisał:

Wystarczy na newraligcznej z punktu widzenia kolizji z dachem osi zamontować kontaktron z magnesem i porównać sygnał "jestem_zapakowany" z sygnałem z czujnika 

Takie kontaktrony mam na obu osiach montażu. Dach nie ruszy jeżeli montaż jest w innym położeniu niż park.

[Nowok76]

7 godzin temu, szdom1 napisał:

Takie kontaktrony mam na obu osiach montażu. Dach nie ruszy jeżeli montaż jest w innym położeniu niż park.

Właśnie wydawało mi się że gdzieś to widziałem na forum.