Jolo AstroHub 3.0 - założenia

[tranox]

Łukasz wymiatasz :)

A jaki jest orientacyjny koszt urządzenia (podkreślam orientacyjny), bo się już pogubiłem, a nie wiem czy zapisywać się na drugie urządzenie czy nie :P

[jolo]

Orientacyjnie to będzie około 150zł za elementy plus 50zł za gniazdka (wersja ekonomiczna) plus 35zł za płytkę plus 55zł za hub USB plus niewiadomoile zł za obudowę z wyciętymi otworami.

Czyli w sumie około 300zł plus obudowa. Nie jest to mało na pewno. 

[tranox]

No fakt, zatem drugiego urządzenia raczej nie wezmę - nie mniej myślę, że warto! :) Super konkurencja dla tych "cudów" po 2k

[FunkyKoval35]

Czy ja wiem.... tzn. chodzi mi o to, ze np. podobny hub, ale chyba mniej funkcjonalny firmy HitecAstro kosztuje ok. 1450zl bez USB i ok. 1700zl z USB. Wiec mimo wszystko 300 - 350zl to nie jest tak zle ;)

[FunkyKoval35]

Male pytanko.... Rozumiem, ze majac jolo astrohuba dalej bede potrzebowal kabelek EQdir do sterowania montazem z poziomu laptopa?

[Alien]

Tak.

[poldip]

Przeniesione do wątku o astrohubie.

Z poważaniem, moderator.

**********************************************

 

Łukasz,

Mam taka prośbę. Czy mógłbyś rozwinąć temat sterowania silnikami unipolarnymi?

Jak wiesz mam w tej chwili v2. Podrasowane nieco i zaszyte w obudowę. Oczywiście kręci silnikiem i ustawia ostrość. Ale.... Zauważyłem że oryginalny sterownik za każdym razem fokusuje w tym samym miejscu (+- krok). Podczas kiedy z jolofokusera występuje niewielkie systematyczne przesunięcie w jedną stronę, po kilka kroków (5- 8), ale jednak. Czyli może być różnica wynikająca z metody sterowania, prawdopodobnie na poziomie elektrycznym. Dynamika lub moment, lub jakieś inne "szczątkowe" kroki. Przy czym, o ile się nie pomyliłem w obserwacji, to silnik nie gubi ale raczej nadprodukuje dodatkowe kroki. 

Bardzo zainteresował mnie poniższy fragment z opisu założeń astrohuba.

• sterowanie silnikami krokowymi mikrokrokowe z układami A4988
• na PCB będzie miejsce na sterownik silnika bipolarnego (kompatybilne z wcześniejszymi Jolofocuserami) albo unipolarnego (kompatybilne z Robofocus). Wymiana będzie polegała na włożeniu modułu do podstawki  (A4988 dla bipolarnego albo ULN2068 dla unipolarnego)

Byłbym wdzięczny, gdybyś może narysował schemat jak miałoby wyglądać "natywne" podłączenie dla silnika unipolarnego z użyciem ULN2068. Jakbym szył następne pudełko to najchętniej takie żeby jak najlepiej naśladowało oryginalny sterownik. 

[jolo]

Ze sterowaniem silnika kompatybilnego z RF nie mam zamiaru odkrywać ameryki na nowo - będzie zwykłe, pełnokrokowe sterowanie w najprostszy z możliwych sposobów, taki jak w implementacji Robofocusa. Nie będzie też możliwości sterowania PWM wypełnieniem.

 

 

Podłączenie tak jak powyżej na fragmencie schematu z RF. Złącze DB9 będzie też kompatybilne pin w pin ze złączem Robofocusa, łącznie z implementacją czujnika temperatury oraz styku EOT (end of track) w wyciągu - może ktoś sobie domontować.

Z tego co zauważyłem, to niestety domyślnie biblioteka AccelStepper nie umożliwia sterowania silnikiem unipolarnym w najprostszy sposób, dlatego pewnie będę ją musiał rozszerzyć / zmodyfikować.

[zombi]

 

Jak wiesz mam w tej chwili v2. Podrasowane nieco i zaszyte w obudowę. Oczywiście kręci silnikiem i ustawia ostrość. Ale.... Zauważyłem że oryginalny sterownik za każdym razem fokusuje w tym samym miejscu (+- krok). Podczas kiedy z jolofokusera występuje niewielkie systematyczne przesunięcie w jedną stronę, po kilka kroków (5- 8), ale jednak. Czyli może być różnica wynikająca z metody sterowania, prawdopodobnie na poziomie elektrycznym. 

 

Pawle nie wiem jaki masz focuser ale jeżeli z przekładnią to oryginalny sterownik zapewne ma zaszytą kompensację backlash'a  i dlatego focus wypada w tym samym miejscu.

[poldip]

Nigdy niestety nie miałem Robofocusa w ręku, więc patrząc na ten schemat niewiele mi to mówi. Miałem nadzieję że da się zwyczajnie podmienić jedno na drugie (wymiana polega na włożeniu w podstawkę takiego lub innego klocka). Ale przypomniałem sobie że Łukasz kiedyś wspominał, że nie ma żadnego rozwiązania pod  adruino które wprost obsługuje unipolarne.

 

W moim poprzednim fokuserze był lekki backlash mechaniczny w przekładni redukcyjnej (rozmiaru 15 kroków) i focusmax bez problemu to kompensował. Teraz w nowej tubie mam FTF a sterownik to MKIT30. Backlash jest ustawiony na zero. Silnik jest połączony na sztywno z wyciągiem (siedzi zamiast gałki mikrofokusera). Ma złącze RJ12 6 pin.   

Fokusuję z poziomu FocusMax. Tutaj niezależnie czy mam włączoną kompensację czy nie, to MKIT trafia w ten sam krok, zaś jolofocuser ma lekki shift w jedną stronę. 

[jolo]

Będzie tak jak piszesz plus dodatkowo będą dwie wersje wsadu Arduino. Czyli w płytce dwie podstawki i albo będzie musiał być włożony sterownik A4988 albo ULN2068 i odpowiednia wersja wsadu.

[zombi]

W moim poprzednim fokuserze był lekki backlash mechaniczny w przekładni redukcyjnej (rozmiaru 15 kroków) i focusmax bez problemu to kompensował. Teraz w nowej tubie mam FTF a sterownik to MKIT30. Backlash jest ustawiony na zero. Silnik jest połączony na sztywno z wyciągiem (siedzi zamiast gałki mikrofokusera). Ma złącze RJ12 6 pin.   

Fokusuję z poziomu FocusMax. Tutaj niezależnie czy mam włączoną kompensację czy nie, to MKIT trafia w ten sam krok, zaś jolofocuser ma lekki shift w jedną stronę. 

Może focuser jolo zbyt szybko przesuwa twoim silnikiem i gubi kroki ?! W robofocusie da się to regulować  - MicrostepPause

[MaPa]

 

Podłączenie tak jak powyżej na fragmencie schematu z RF. Złącze DB9 będzie też kompatybilne pin w pin ze złączem Robofocusa, łącznie z implementacją czujnika temperatury oraz styku EOT (end of track) w wyciągu - może ktoś sobie domontować.

.....

Aplikacja RF pokazuje temperaturke w jakis tam jednostkach rozumiem ze tutaj to nie oznacza bardziej przyjaznej skali ?

[jolo]

To nawet nie wiedziałem... W astrohubie będzie w *C pokazywana, tak jak wstępnie pokazałem w poście http://www.forumastronomiczne.pl/index.php?/topic/6029-jolo-astrohub-30-zalozenia/?p=80809

[MaPa]

Ok spojrzałem na propozycje interfejsu raz jeszcze  ale zastanawiałem sie nad tym fragmentem "łącznie z implementacją czujnika temperatury". Czy to oznacza że procedura będzie czytała ten czujnik od robo i przeliczała go na *C w wyświetlała ( jako który czujnik )? Zastanawiam się jaka jest skala. Co prawda nie zagłębiałem się w robo ale to nawet byłoby  fajnie aby zamiast jakieś liczby np "637" pokazywać "4*C" w okienku robofocusa.

[jolo]

Trochę źle się wyraziłem - miałem na myśli implementację podłączenia pinów w gniazdku a nie czujnika temperatury z Robofocusa. Nie mam niestety pojęcia jaki to czujnik - podejrzewam że jakiś zwykły termistor NTC. Jeśli ktoś z Was wie jaki czujnik jest w oryginalnej implementacji RF to może coś się da wymyślić, ale z takim czujnikiem bez pomiaru wilgotności to jakieś 1/3 funkcjonalności astrohuba będzie niedostępne :)

[MaPa]

Ah myślałem że rozczaiłeś chwasta jakoś:)

Też miałem wrażenie że tam jest tylko interpretowane napięcie a "wyskalować" należy sobie samemu. Rodzimy soft robo pewnie przeliczy ale trzeba mu podać gdzie 0 a gdzie 100*C w jego jednostkach.

Po co sie zresztą bawic skoro w hubie jest dedykowane termo z ludzką skalą.

[jolo]

Ah myślałem że rozczaiłeś chwasta jakoś :)(...)

Nie, nie miałem nigdy oryginalnego RF, a nawet chyba nie widziałem na oczy takiego... błądzę po omacku :)

[kudi145]

Tak nieśmiało chciałbym zapytać jak idą prace ?  >:D

[jolo]

Szyte na miarę astropudełko http://www.forumastronomiczne.pl/index.php?/topic/6506-szyte-na-miare-astropudelko-na-arduino/ było poligonem doświadczalnym - przetestowałem tam kilka rozwiązań i użyłem też tego huba USB, który ma być w astrohubie. Obecnie na płytce prototypowej testuję komunikację pomiędzy dwoma Arduino przez magistralę I2C, ale jest przestój... ze względu na pogodne noce :D

[tranox]

Łukasz, jest szansa żeby przed X Zlotem mieć pudełko juz w domu?

[jolo]

Prawdopodobieństwo że tak będzie jest minimalne, ale jeszcze niezerowe :)

[Jacek E.]

... ale jest przestój... ze względu na pogodne noce :D

Taaaaa - chyba pierwszy raz będą modły o chmurwy nad  50° 13? 51? N, 18° 36? 29? E  :D  :D  :D 

[Alien]

Panowie spokojnie to jest prawie 100 urządzeń i muszą być tez dopracowane i przetestowane. A Łukasz jak my wszyscy ma ograniczony czas.

[jolo]

Ja wam dam - każdy modłujący będzie usunięty z listy :)

Jak już powstanie prototyp rozważam opcję zlecenia wykonania urządzeń jakiejś zajmującej się małymi seriami - ja potem tylko bym je zaprogramował i przetestował. Jest takich w kraju sporo i mają się nieźle, zobaczymy jak wyjdzie cenowo. Jeśli ktoś ma namiar na jakąś sprawdzoną firmę w tej branży to proszę o info.

[Jacek E.]

... Jeśli ktoś ma namiar na jakąś sprawdzoną firmę w tej branży to proszę o info.

Gdybyś mi przysłał info na PW z czym to się je - jakiś krótki opis + rysunek z ilością w ,,waszym'" (elektronicznym) języku. To mogę się przejść - żona kolegi pracuje w tym http://www.jabel.com.pl/

Całe 500 m mam do tego :)

[coy_coyote]

Ja znam.

Nazywa się Do......ik i złoży 10 urządzeń na tydzień  ;) jeszcze 1-2 takie firmy i będzie git  :D

Aha i przyjmuje płatności przelewem na termin na zlocie  :P

Jeśli ktoś ma namiar na jakąś sprawdzoną firmę w tej branży to proszę o info.

[jolo]

Pamiętam Dominik, jest jeszcze jedna taka firma mi znana, ale przy takiej ilości naprawdę mi już trochę głupio, tym bardziej, że w tej edycji nie będę miał za bardzo czasu żeby sam składać urządzenia :(  Zobaczymy jak wyjdzie z ceną za takie zlecenie, tym bardziej, że takie usługi jak wykonanie PCB czy wyfrezowanie otworów w obudowach i tak trzeba będzie podzlecić, nawet jak sami byśmy lutowali. Porównamy, pogadamy, przekalkulujemy i podejmiemy decyzję.

[coy_coyote]

Ja się tylko przypominam   :-X decyzja należy wyłączenie do Ciebie. Możemy zrobić tak że jak jeżeli masz znaną jeszcze jedną znaną osobę to można w danym momencie ogłosić (proszę nie składać na razie propozycji C:-) ), kto chce składanie u mnie, kto u kogoś innego a kto chce żeby składał jeszcze ktoś inny. Pamiętasz, ja złożyłem chyba 10 JoloFocuserów w wersji 2 w kilka dni, zaprogramowałem, przetestowałem i chyba wszystkie chodzą po dziś dzień więc parę dni więcej i 30-50 sztuk też się złoży  8)

[AstroLutek]

Moja oferta na zmontowanie paru(-nastu) urządzeń też aktualna - oczywiście w czynie społecznym.