AstroNX – Mój open-source sterownik do teleskopów

soohy_tm · 18 Października

Witajcie!

Ostatnio zostałem obdarowany teleskopem SkyWatcher 150/750 na montażu EQ2-3. Jak łatwo się domyślić – nowa zabawka szybko stała się moim nowym hobby.
Zawodowo zajmuję się automatyką, więc naturalnym krokiem było dla mnie pomyśleć o automatyzacji teleskopu. Wiem, że istnieją gotowe rozwiązania typu GOTO itp., ale przecież największa frajda jest wtedy, gdy człowiek sam coś zbuduje. 😉
Tak narodził się pomysł na projekt AstroNX – własną płytkę sterującą kompatybilną z OnStepX i Astroberry.

Założenia projektu:

Zasilanie: 12–28 V (zasilacz, LiFePO₄, Li-Ion, Li-Po)
Obsługa zasilania USB PD
4× sterownik silnika krokowego TMC2209 (4–28 V, 2 A)
2× sterownik silnika DC – obecnie DRV8220 (18 V/1,76 A), ale planuję zmianę na wersję do 28 V
4× wyjście MOSFET – do grzałek, LED-ów itp.
1× wejście enkodera A/B/Z
4× wejście PNP/NPN – czujniki, krańcówki, homing
Wejście dla czujników temperatury OneWire DS18B20
Złącze RJ11 ST4
Złącze dla modułu AstroNX Pod (GPS, IMU, magnetometr, wyświetlacz, pilot)
RTC DS3231
Złącze 40 pin do połączenia z Raspberry Pi

Chcę uzyskać funkcjonalność zbliżoną do systemów GOTO, czyli m.in.:

automatyczne naprowadzanie teleskopu na obiekt z katalogu,
śledzenie obiektu z kompensacją ruchu Ziemi,
sterowanie z poziomu planetarium (np. KStars, Stellarium, INDI, ASCOM),
autofokus i sterowanie napędem ostrości,
kompensację luzów (backlash) i kalibrację osi,
obsługę czujników położenia (enkoderów) i czujników krańcowych,
integrację z modułem GPS/RTC dla automatycznej synchronizacji czasu i pozycji,
możliwość sterowania przez Wi-Fi, USB lub Ethernet

Układ może współpracować z Raspberry Pi lub z komputerem przez USB.
U siebie mam już zamontowane napędy dla osi RA, DEC oraz focusa. Chciałbym udostępnić projekt jako open-source / open-hardware, żeby każdy mógł z niego skorzystać, dlatego projektuję go „na wyrost”.

Jeśli przychodzi Wam do głowy jakiś pomysł na dodatkowy feature albo uwagi dotyczące konstrukcji, bardzo chętnie je poznam!
Soohy_tm

P.S. Poniżej kilka fotek projektu