Kometa ta została odkryta w 1900 roku przez Francuza Michaela Giacobiniego w Obserwatorium Nicejskim pod kopułą zaprojektowaną przez samego Gustava Eiffela. Mimo określenia okresowości obiektu na 6.5 roku w czasie kolejnego powrotu nie została zaobserwowana. Dopiero w roku 1913 powtórnie odkrył ją pochodzący ze Złotoryi astronom niemiecki Ernst Zinner. Kometa 21P posiada jądro o średnicy około 2km. Podczas powrotu w roku 2018 pojawi się na nocnym niebie w maju osiągając jasność 12-13 mag. B