W tym wątku będę umieszczał sukcesywnie różne dodatkowe moduły i komponenty, które można będzie podłączyć do AstroHuba korzystając najczęściej z portu COMM, na który zostały wyprowadzone interfejsy I2C oraz portu szeregowego. Opisanych tutaj modułów nie będę sam konstruował - za każdym razem będzie przedstawiony dokładny opis urządzenia, oraz wersja oprogramowania, która umożliwia ich wykorzystanie.  A tak wygląda opis pinów w porcie COMM AstroHuba - to gniazdo RJ 6 pinowe: Czujn