Rotator na podstawie projektu myRotator R. Browna

[sylwas72]

Witam.

Opublikowałem ten temat na sąsiednim forum więc wstawię też tutaj.

Lubię sobie czasami sam coś zrobić i mieć z tego frajdę a, że od kilku lat próbuję (na razie z mizernym skutkiem ale cały czas do przodu) swoich sił w astrofotografii, to właśnie w tym temacie zrobiłem kilka udogodnień, które działają na razie bez zastrzeżeń. Wykonałem już napęd do swojego montażu EQ3-2 w postaci AstroEQ, Focuser automatyczny z obsługą ascom a w ostatnim czasie zabrałem się za rotator o, którym właśnie w tym temacie chciałbym napisać kilka słów.

Któregoś razu przeglądając czeluści internetu w poszukiwaniu jakiegoś usprawnienia astrofotografii, po tym jak przerobiłem swój prosty focuser na focuser "MyFocuser2 Pro" R.Browna, trafiłem na konstrukcję rotatora także R.Browna.

Tutaj link do wszystkich plików potrzebnych do uruchomienia rotatora - https://sourceforge.net/projects/arduino-myrotator/files/

Poskładałem całość na pająka i wszystko ruszyło o tzw. kopa ale nie do końca, niestety w projekcie tym nie działa powrót do "Home Position", który jest ustalany na podstawie zbliżenia magnesu do czujnika halla. Powiedziałem sobie trudno, ważne że działał powrót do pozycji zero na podstawie liczenia kroków silnika a to akurat działało na moje szczęście.

W późniejszym etapie, podczas zagłębiania się w projekt udało mi się naprawić a raczej zrobić po swojemu powrót do "Home Position" oraz dodałem wyświetlacz, który podczas obrotu pokazuje aktualną pozycję rotatora. W moim projekcie są też dwie diody LED, które sygnalizują ruch rotatora oraz pozycję zero rotatora. Ponieważ nie miałem pod ręką czujnika halla, wykorzystałem do tego celu układ ACS712 (miałem akurat w szufladzie), który zmienia napięcie wyjściowe po zbliżeniu magnesu, pomiar wykonuję na wejściu ADC atmegi 328P. Płytkę do rotatora zaprojektowałem taką żeby pasowała do mojego projektu. Jako konwerter USB-UART użyty jest typowy i tani układ CH340,

wyświetlacz oparty jest na układzie TM 1637.

jako driver silnika krokowego użyłem powszechnie używany A4899,

główny element czyli silnik krokowy to NEMA 17, 12V, 200 kroków na obrót.

Schemat ideowy układu rotatora wygląda następująco:

Sterowniki Ascom w wersji 1.09 dostępne pod powyższym linkiem niestety nie działają, należy użyć sterownik w wersji 1.08.

Teraz trochę o mechanice, na silniku zamontowane jest kółko GT2 20 zębowe a po drugiej stronie napędu koło GT2 o 120 zębach a więc przekładnia to 1:6.

   

Główne koło rotatora zamontowane jest na łożysku 6810Z

Obudowę rotatora oraz kółko GT2 120 zębowe zaprojektowałem w programie DesignSpark Mechanical. Wszystko zostało wydrukowane na drukarce Ender 3.

Poniżej dwie części obudowy rotatora.

Jako głównego elementu do połączenia rotatora z moim teleskopem użyłem oryginalnego rotatora, który kupiłem niedawno wraz z flattenerem.

https://www.astroshop.pl/rotatory/skywatcher-rotator-evostar-72-ed/p,62847?

Został on odpowiednio wkomponowany w moją obudowę i umożliwia połączenie z teleskopem. Rotator zamontowany jest między wyciąg SW Evostar 72ED a flattener, różnica w odległości między oryginalny zamontowaniem flattenera a flattenerem zamontowanym na rotatorze wynosi około 14 mm. Całość zamontowana na teleskopie wygląda tak:

W moim przypadku rotator współpracuje z programem N.I.N.A. Poniżej film z budowy oraz działania rotatora.

Oczywiście jest to prototyp i wiele rzeczy można w tym projekcie zmienić, np. silnik można zastosować mniejszy.

Można też użyć innego rodzaju połączenie z teleskopem, ja to zrobiłem tak jw. bo tak mi pasowało i na razie tak zostanie 🙂

Jeżeli będą jakieś pytania postaram się na nie odpowiedzieć.