Co do położenia myślałem o umieszczeniu na tubusie. Czujni ten mierzy wartość wektora grawitacji i wektora magnetycznego w trzech osiach X,Y,Z jest to 6 liczb, z tych liczb można określić kierunek w którym teleskop patrzy czyli azymut i elewację. Może to służyć do kontroli czy teleskop jest zaparkowany lub kontroli zgodności danych które dostarcza sterownik montażu z rzeczywistością. Zapobiega to np. uderzeniu w słup. Zauważyłem że jeśli coś się stanie z zasilaniem to EQMOD resetuje się tak że montaż patrzy na polarną wtedy następuje duża różnica z tym gdzie naprawdę znajduje się montaż.
Wydaje mi się że Arduino jest za słabe do takich obliczeń (szybkość i pamięć) i lepiej by było aby to program dokonywał tych obliczeń (z poziomu komputera)
Co do TSL237 oświetlenie go jasnym światłem powoduje zawieszenie się Arduino, potrzebne jest zabezpieczenie.
Czy w wyprowadzeniu magistrali I2C przewidujesz 2 przewody (SCA i SCL) czy 4 (SCA,SCL, GND, 3.3V) ?