Szyte na miarę astropudełko na Arduino

[jolo]

Jak skończę i uruchomię luxtorpedę (robocza nazwa mojego 8 calowca :) ) to dodam taki kod. Był we wcześniejszych JoloFocuserach, ale zrezygnowałem z niego. Do sterowania będą służyły dwa przyciski - przycisk "+" będzie pomiędzy A0 i minusem zasilania, przycisk "-" pomiędzy A1 i minusem zasilania.

[Gayos]

Część zabawek dotarła. Niestety tak mnie choróbsko zmogło, że na oczy nie mogę patrzeć. Mam nadzieje, że do soboty się wykuruję i będę mógł się pochwalić pierwszymi pracami. Liczę na to, że spiryt z cytrynką mnie postawi na nogi.  :D

[jolo]

Ostro - budujesz czterordzeniowca? :)

Życzę szybkiego powrotu do zdrowia!

[Gayos]

Wziąłem więcej, bo jak wypali to chętnie Marcin MarWo się zapisze na skrzyneczke. Jeść nie woła niech leży - wierzę, że jeszcze coś wymyślisz i będzie jak znalazł. Tym bardziej, że koszta przesyłki są nieraz większe od ceny elementów. A i jeszcze wole mieć jedną sztukę w zapasie. :)  

[Pawcio]

Dobrze prawisz :) Niech leży jeść nie woła, to tylko kwestia czasu ja też sprawię sobie taki focuser niech tylko moja platforma ruszy bo już słyszę głos żonki, że płyty z platformy leżą i leżą a to "całe 160zł" a ja znowu łapię się za coś innego :) Chciaż zamawiając arduino uno na platformę (mam jedną ale do nauki) wezmę sztukę więcej (no, może dwie bo brat tez się "pisał") 

[MarWo]

...Liczę na to, że spiryt z cytrynką mnie postawi na nogi.  :D

IMG_3794.JPG

To zależy ile tego zażyjesz ;).

[Gayos]

No wlasnie jestem po. Pół szklany spirytu z calą cytryna i herbata. Wlasnie wypilem i ide spsc. Mam nadzieje, ze wypoce cals chorobe. Bo musze skrzyneczke skladac, a nie ma czasu. Kurde ciezko sie pisze na tablecie z wielkimi paluchami.

[kudi145]

Ostro - budujesz czterordzeniowca? :)

 

USB-UART RS232 przyda mu się jako zapas do EQDIR aby sterować montażem :D

[kudi145]

Moje pudełko dodatkowo będzie potrzebowało zasilania do peltiera 12V 3,9 A max, zasilanie do podgrzewania matrycy 3-5V oraz sterownik temperatury wraz z jakimś programem do jej sterowania, wiem jak poskładać jeśli mam schemat, niestety sam nie zaprojektuję :( 

 

Potrzebuję podłączyć :

montaż 12-15V

aparat 7,8V

peltier 12V plus wentylator 12V wraz ze sterowaniem temperaturą 

podgrzanie matrycy 3-5V

grzałki 12v na 80Q i szukacz 50mm

HUB USB 5V

Oraz wszystko inne wymienione przez Łukasza z wyjątkiem koła filtrowego i ogrzewania LW :D

Rafał

[jolo]

Jeśli chodzi o zasilanie 3-5 i 7.8V to chyba najprościej kupić regulowane przetwornice napięcia step-down, np takie http://electropark.pl/moduly-zasilania/2941-przetwornica-napiecia-dc-dc-lm2596s-step-down.html czy takie http://electropark.pl/moduly-zasilania/8126-przetwornica-napiecia-dc-dc-rt8272-step-down.html i po podłączeniu zasilania ustawić odpowiednie napięcie potencjometrem i zalać kropelką lakieru.

Grzałki podepniesz pod wyjścia PWM. Podobnie możesz podpiąć ogniwo Peltiera pod wyjście PWM z Arduino i ręcznie sterować mocą grzania. Żeby to zautomatyzować z regulacją temperatury, to trzeba będzie wpiąć dodatkowy czujnik np DS1820 albo LM35 i dodać do kodu Arduino kilka linijek odpowiedzialnych za odczyt temperatury i regulację mocy Peltiera. W sieci pod hasłem "peltier arduino control" można znaleźć wiele przykładów z kodem i sposobem podłączenia:

http://makezine.com/2014/03/28/arduino-controlled-tec-coolingheating-system-for-beer-fermentation/

https://sites.google.com/site/arduinotempcontrol/

http://www.makeuseof.com/tag/make-your-own-temperature-controller-with-an-arduino/

Przy takich prądach (3-4A) nie zapomnij zastosować przewodów o odpowiednim przekroju - tak z 0.5 albo 0.75 mm2 wewnątrz pudełka do połączeń wysokoprądowych obwodów (gniazdka, tranzystory PWM) i na zewnątrz długie połączenia 0.75 albo 1 mm2.

 

Przy sterowaniu peltiera przez wyjście PWM niestety będą pewne straty ciepła, które będą spowodowane bezwładnością ogniwa i przenikaniem ciepła w czasie, kiedy peltier jest wyłączony. Można je zminimalizować przez zastosowanie odpowiedniej cewki i kondensatora przy peltierze tworzących filtr LC - też sporo o tym można znaleźć informacji w necie. 

Nie mogę tutaj pokazać mojego gotowego rozwiązania, bo nie zmajstrowałem w końcu nigdy takiej lodówki :(

[kudi145]

Dzięki Łukasz, trochę mi się rozjaśnia, jeśli chodzi o peltiera to będzie on na zimnym palcu a nie w lodówce, więc straty ciepła nie powinny być znaczne. Jak coś to będę jeszcze męczył :D

[Gayos]

Łukasz a powiedz, które regulatory są lepsze (pewniejsze) te regulowane czy te stałe 7805 i 7808, które podałeś w poście do Stefana. Wiem, że te regulowane są uniwersalne, ale przecież raz nastawimy wartość i już tego raczej nie zmieniamy. 

[jolo]

Zasadnicza różnica jest inna - 7808 i 7805 to regulatory liniowe: dajemy na wejście 12V, na wyjściu mamy np 5V, a cała reszta wydziela się w postaci ciepła na regulatorze. I większy prąd pobieramy, tym więcej ciepła P=U*I, gdzie napięcie to spadek napięcia na regulatorze, czyli np 12-5 = 7V.

Te regulowane przetwornice step-down to regulatory impulsowe, mają wiele większą sprawność, ale kosztem komplikacji układu i zwiększenia zakłóceń, o ile nie są dobrze zaprojektowane. Te podlinkowane na układzie LM2596 i podobnych  stosuję od dawna do zasilania całego zestawu na pierze (jako step-down z 18 do 13.6V) oraz w polu (jako step-up z akumulatora na 13.6V) i nie miałem nigdy z nimi problemu. Porównywałem jakość obrazów sczytanych kamerki przy takim zasilaniu i przy zasilaniu z zasilacza laboratoryjnego i nie znalazłem żadnych różnic.

[Gayos]

Czyli kupując te regulowane mamy możliwości różnych napięć na wyjściu no i jeszcze nie musimy stosować radiatorów - co przy minimalizacji pudełka ma znaczenie. OK. Dzięki.

[jolo]

Tak, bez radiatorów do pewnego momentu - powyżej 2A lepiej dokleić jakiś radiatorek o ile go nie ma, ale to zawsze będzie 1/10 wielkości radiatora, który by musiał być na regulatorze liniowym.

[Gayos]

Tak, teraz dopiero przeczytałem na stronce, którą podlinkowałeś, że od 2 A trzeba zastosować radiator

[stefanchm]

Jak skończę i uruchomię luxtorpedę (robocza nazwa mojego 8 calowca :) ) to dodam taki kod. Był we wcześniejszych JoloFocuserach, ale zrezygnowałem z niego. Do sterowania będą służyły dwa przyciski - przycisk "+" będzie pomiędzy A0 i minusem zasilania, przycisk "-" pomiędzy A1 i minusem zasilania.

To super czekamy na pełny kod i schemat. A może jeszcze wyświetlacz lcd do pokazywania temperatury i wilgotności, jeśli oczywiście wystarczy wyjść z Arduino? Co Ty na to, czy to już przegięcie?

[jolo]

Jeśli LCD to już tylko na magistrali I2C (piny A4 i A5 ukryte na schemacie). Niestety aktualizowanie LCD powoduje niewielkie przeskoki w pracy silnika krokowego w czasie kiedy się obraca. Jeśli chodzi o przydatność LCD do wyciągu to wg mnie taki trochę gadżet, a już robienie takiego z białym czy niebieskim podświetleniem to jakaś pomyłka. WO jakiś czas sprzedawał wyciągi z podświetlanym wyświetlaczem LCD, ale wycofali się z tego. 

Ale jak najbardziej można - JoloFocuser 2.0 miał możliwość podpięcia LCD i niektórzy podłączali. Do astrofoto jest to zbędne, bo i tak z komputera całość będzie ustawiana raczej. Do wizuala - nie mam za dużego doświadczenia, ale wolę patrzyć w okular podczas ustawiania ostrości, niż na wyświetlacz :)

[Gayos]

A nie lepiej, żeby wyświetlacz na skrzyneczce pokazywał np. wartość napięcia na regulowanych wyjściach, temperaturę będziemy mogli odczytać na kompie (albo odczuć na nosie :D ). A wartość napięcia jakie podane jest na wyjściu jest chyba ważne. Wiem bo spaliłem huba podając napięcie zamiast 5 V to 9 V.

Stefan, jesteśmy na etapie montażu skrzyneczki "jola" i niech może inni (najlepiej twórca projektu) wypowiedział się jakie wartości powinien wskazywać wyświetlacz na skrzyneczce. 

[jolo]

Kod jest otwarty - każdy może go sobie zmodyfikować i wyświetlać co chce, nie ma w tym wielkiej filozofii. Czy to napięcie, czy pobierany prąd z czujnikiem prądu np ASC712 (bardzo wygodny), czy temperatura, czy wilgotność, czy nawet "Cześć stary!". Na pewno damy radę, a każdy będzie miał to co chce, a co najważniejsze będzie wiedział jak to zmienić.

[Gayos]

Tak jak pisałeś wcześniej, wyświetlacz jest w tym wypadku gadżet, chociaż z drugiej strony jeżeli miałby świecić na czerwono i pokazywać rzeczy (te rzeczy), które zaprogramuje sobie użytkownik to mogło by to być nie tylko gadżetem ale również udogodnieniem dla indywidualnego użytkownika. Oczywiście nie piszę tego w swoim imieniu bo. wszystko będę miał na kompie, no ale nie każdy ma kompa ze sobą na astrofocenie. Dobrze wiedzieć dla osób, które czytają ten temat, że jest taka możliwość.

[Alien]

He temat się rozrasta, a był tak prosty jak pierwszy schemat. ;)

[Pawcio]

Ja tam czekam na Twoją obsługę przycisków w kodzie ja osobiście "szyjąc" swoje astropudełko nie dam wyświetlacza bo na początku to fajny gadżet, człowiek się cieszy i zagląda, potem to powszednieje a zaraz potem podświetlenie wyświetlacza zaczyna denerwować bo razi w oczy ale .. to tylko moje zdanie bo jak ktoś używa wyjść PWM to miło jest wiedzieć jakie jest wypełnienie sygnału na tym wyjściu ale z drugiej strony arduino może wysyłać aktualną wartość PWM po określonej komendzie przez RS.. (tylko taki pomysł) ale np. arduino mógłby mierzyć napięcie zasilające (czasami jest to akumulator) i ostrzec, że niedługo zabraknie zasilania no chyba, że w ramach oszczędności  wyłączy PWM - tez taki pomysł ..

[jolo]

Ustawianie oraz wyświetlanie PWM, a także pomiar i wyświetlanie napięcia jest już zawarte w dołączonym do postu http://www.forumastronomiczne.pl/index.php?/topic/6506-szyte-na-miare-astropudelko-na-arduino/?p=87701 sterowniku ASCOM oraz kodzie Arduino. W ustawieniach sterownika trzeba zaznaczyć pole "Show monitor popup window" i wtedy jest podgląd tych wartości w małym okienku. Trzeba tylko pod przyciskiem Setup wpisać parametry do przeliczania surowej wartości z ADC na napięcie zasilania - za jego pomiar odpowiada dzielnik napięcia R2/R4 na schemacie w pierwszym poście.

 

 

[Gayos]

Mówiłem Ci na początku, że nie tylko mnie ten temat "wciągnął" tym bardziej, że Ja, MarWo i stefanchm mieszkamy prawie w tej samej miejscowości i "żywo" jesteśmy zaangażowani w zrobienie skrzyneczki Twojego projektu. Każdy oczywiście wedle swoich potrzeb. Jeszcze "Pawcio" podrzuca cenne uwagi, których osobiście nie wszystkie rozumiem (ciemna ze mnie masa). Ale staram się. I wiem, że niezależnie od Twojego projektu Jolo AstroHub 3.0 z którego nie rezygnuję ten projekt będzie ubogi ale chyba dla mnie cenniejszy bo wykonany samodzielnie. I proszę nie miej nam za złe, że nieraz zadajemy trywialne pytania.  :)

[Pawcio]

No i nie mam więcej pytań! Wybryk natury jakiś - czyta w myślach :) Jolo przyjmij moje przeprosiny, że nie spojrzałem uważniej na schemat i nie zauważyłem tak oczywistej rzeczy jak dzielnik napięcia.

[Gayos]

Łukasz powiedz czy tranzystory PWM mają za zadnie komunikację z Arduinio?. Czy jak by ich razem z gniazdami na razie nie wstawiać to nic się nie stanie?. A i jeszcze ten konwerter USB - jego zadanie jest komunikacja Arduinio z kompem ? 

[jolo]

Możesz nie wstawiać tranzystorów. Konwerter służy tylko do komunikacji, choć jak połączysz +5V konwertera z Vcc Arduino mini, to możesz całość zasilić z USB i np zaprogramować. I wtedy już możesz np podłączyć urządzenie do Maxima, mając tylko konwerter i Arduino.

[Gayos]

Proszę się nie śmiać z mojego wykonania. Jako, że pracuję w elektrowni to  elektrownie stworzyłem. A tak na serio miałem złą płytkę i wszystkie połączenia (ścieżki) musiałem robić kabelkami. Zdjęcie wykonane zaraz po podłączeniu stąd ten bałagan. Najważniejsze, że mam wyjścia 12 V, jedno 5V, po podłączeniu do kompa znalazł mi "Prolific USB-to-Serial Comm Port (COM6) i USB Disk" - to chyba dobrze. Teraz bardzo proszę o dalsze wskazówki. Z tego co pamiętam, muszę wgrać program Arduinio i wgrać mu sterowniki i Ascoma. A i jeszcze - Łukasz podaj proszę symbol Twojej płytki albo zdjęcie surowej płytki od spodu bo u Ciebie to wszystko ładnie wygląda. Wiem że trening czyni mistrza. A najlepiej to by było jakiś program, który by generował płytki z naniesionymi ścieżkami. Wtedy to by było profesjonalnie. Za pierwszym razem jak podłączyłem to wystrzelił mi kondensator - źle go podłączyłem. Ale fajnie wystrzelił. Teraz tylko wgranie oprogramowania i można to rozbierać. 

[jolo]

Noo, gratulacje, trzymam kciuki :)  Załadowanie oprogramowania opisałem w poście #29 http://www.forumastronomiczne.pl/index.php?/topic/6506-szyte-na-miare-astropudelko-na-arduino/?p=87701

A płytka faktycznie, taka bez połączeń to koszmar. Ja używałem PDU-11 http://electropark.pl/plytki-uniwersalne/2299-plytka-uniwersalna-71x99mm-pdu11.html