Napęd do fastrona

[seba1012]

Składam właśnie swojego własnego fastrona i mam pytanie:

Czy sterownik do silniczka krokowego AVT1525 da radę prowadzić stabilnie napęd?

Może ktoś z was miał styczność z tym sterownikiem.

http://sklep.avt.pl/sterownik-unipolarnego-silnika-krokowego-zestaw-do-samodzielnego-montazu.html

[g.b.]

Albo czy ten.

http://sklep.avt.pl/najprostszy-sterownik-silnika-krokowego-zestaw-do-samodzielnego-montazu.html

...

"W mojej platformie (która stoi już parę lat bez użycia) zastosowałem prosty sterownik silnika AVT ale i tak potrzebny był Astropilot. Potencjometr to za mało żeby wygenerować odpowiednio precyzyjną prędkość.

Astropilot był dopięty do zegara sterownika."

Użytkownik z innego forum.

[Jacek E.]

......

Czy sterownik do silniczka krokowego AVT1525 da radę prowadzić stabilnie napęd?

Może ktoś z was miał styczność z tym sterownikiem.

http://sklep.avt.pl/sterownik-unipolarnego-silnika-krokowego-zestaw-do-samodzielnego-montazu.html

Najlepiej zadaj pytanie bezpośrednio Autorowi - ma doświadczenie i zapewne chętnie pomoże i coś podpowie  http://www.forumastronomiczne.pl/index.php?/topic/4279-fastron-astrofotografia-niskobudzetowa/?hl=fastron

[seba1012]

Pozwole sobie zamieścić odpowiedź którą otrzymałem od Pana Michała Klimaszewskiego na temat sterownika o który pytałem w poście:

 

 

Witam

Każdy sterownik silnika krokowego będzie w stanie poruszać platformą. Pytanie tylko - czy możliwe będzie ustawienie pożądanej prędkości obrotowej i jaką uda się uzyskać dokładność vs zmienne warunki środowiskowe (przede wszystkim - temperatura).

Typowy silniczek do poruszania platformą (musi mieć przekładnię!):
28byj-48 - 1:64 przełożenie, 64 kroki / obrót

Skoro ma być jeden obrót na minutę to mamy 64*64 / 60 = 68,26 kroków / sekundę, czyli jeden krok co 14,64ms

1. ATTiny26 ma 10bitowy przetwornik ADC - czyli 1024 różne prędkości silnika, zakładając, że takie wartości dostarczy potencjometr - i trzeba sprawdzić, jak regulacja w okolicach wymienionej wyżej prędkości wpłynie na możliwość dokładnego ustawienia prędkości obrotowej; niestety trudno jest obliczyć bez danych wejściowych o ile procent zmienia się prędkość obrotowa pomiędzy kolejnymi stopniami - na materiale wideo widać, że sterownik ma szeroki zakres regulacji: od obrotu silnika (48 kroków) raz na 8 sekund do 2-3 obrotów na sekundę, a więc

min = 48 kroków / 8s = 6 kroków / sekundę (krok co 166ms)
max = 48 kroków *3 = 144 kroki / sekundę (krok co 6.9ms)
- wynika z tego, że z podanym silniczkiem układ powinien współpracować
błąd pomiędzy sąsiednimi ustawieniami (1/1024) = około 0,1%

2. Stabilność temperaturowa potencjometru: typowo +/-800ppm / 1C - czyli 16000ppm / 20C (zakładamy zmienne warunki eksploatacyjne, dla których temperatura może się zmieniać o 20 stopni C) - 1.6% - żródło - Bourns

3. Stabilność wewnętrznego oscylatora to 1.5% w zakresie delta_T=20C (w/g danych producenta - Atmel)

Błędy się (niestety) sumują: 0,1% + 1.6% + 1.5% = 3.2% (rozpatrujemy najgorszy przypadek)

Krótka kalkulacja:
typowa lustrzanka, pixele 4.3um
skala obrazu F=50mm - 16,5 arcsec / pixel, F=200mm - 4,125 arcsec / pixel
obraz gwiazdy: od 5x5 do 16x16 pixeli - typowo 7x7 pixeli
przyjmując tolerowalną niecentryczność na poziomie 0.4 otrzymujemy maksymalny dopuszczalny błąd: dla obiektywu F=50mm - 46 arcsec / 1 minutę ekspozycji, F=200mm = 10 arcsec / 1minutę ekspozycji

Przez jedną minutę montaż zmienia swoje położenie zgodnie z ruchem sfery Niebieskiej, a więc o: 15arcsec / s * 60 s = 900 arcsec

Przy wyliczonych powyżej błędach prowadzenia maksymalna niestabilność napędu musi się mieścić w (procentowo):
46/900 = 5.1%, 10/900 = 1.1%

Widać więc, z jaką minimalnie dokładnością musi pracować sterownik. Można więc określić, że w wersji RC i przy założeniu, że uda się uzyskać stabilną nastawę prędkości potencjometrem podany sterownik ogranicza ogniskową do około 100mm.

Osobiście miałem okazję walczyć z takim rozwiązaniem - i doszedłem do następującego wniosku: Sterownik oparty na rezonatorze kwarcowym bije takie rozwiązania na głowę: stabilność 0,04ppm / 1C...

 

 

[piotrn]

Mam do sprzedania Astro pilota 3.1 + sterownik do silnika krokowego Leszka Jędrzejowskiego.