Przedstawiam sposób modyfikacji pilota Celestron NexStar+ umożliwiającej bezprzewodową komunikację z komputerem/smartfonem/tabletem poprzez Bluetooth. Po modyfikacji możemy sterować montażem za pomocą oprogramowania zainstalowanego na komputerze/smartfonie/tablecie.
Do zbudowania układu popchnęła mnie wygoda bezprzewodowego sterowania montażem z poziomu aplikacji. Jeden układ już zbudowałem wcześniej (post sterowanie Meade LX200GPS), teraz przyszedł czas na pilota Celestron NexStar+. W przygotowaniu jest już przeróbka pilota SkyWatcher SynScan. Bardzo pomocne były strony: programowanie układu HC-05 i przeróbka pilota.
1. Zabieramy się do dzieła a potrzebne będą:
- pilot Celestron NexStar+
- zaprogramowany układ HC-05 (ważne! - układ ma 6 pinów, zdjęcie poniżej)
- wyłącznik
- kilka cienkich przewodów
- ok. 8-10 cm cienkiego drutu nawojowego
- dobra lutownica z cienkim grotem (transformatorowa tutaj się nie nadaje)
- klej na gorąco
- dobre oczy
- sprawne ręce
moduł HC-05
Jeśli chcemy ustawić nazwę pod którą będzie wykrywany nasz układ w standardzie Bluetooth to powinniśmy zbudować sobie układ według poniższego schematu. Trzeba mieć Arduino Uno (może też być Arduino Nano, Arduino Mega itp. ale wtedy może zajść potrzeba wprowadzenia zmian w schemacie albo w programie). Układy Arduino i HC-05 zasilane będą z portu USB więc nie ma potrzeby podłączać zasilacza.
2. Schemat połączeń do zaprogramowania modułu Bluetooth HC-05:
3. Program:
/*
AUTHOR: Hazim Bitar (techbitar)
DATE: Aug 29, 2013
LICENSE: Public domain (use at your own risk)
CONTACT: techbitar at gmail dot com (techbitar.com)
*/
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX
void setup()
{
pinMode(9, OUTPUT); // this pin will pull the HC-05 pin 34 (KEY pin) HIGH to switch module to AT mode
digitalWrite(9, HIGH);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Enter AT commands:");
BTSerial.begin(38400); // HC-05 default speed in AT command mode
}
void loop()
{
// Keep reading from HC-05 and send to Arduino
// Serial Monitor
if (BTSerial.available())
Serial.write(BTSerial.read());
// Keep reading from Arduino Serial Monitor
// and send to HC-05
if (Serial.available())
BTSerial.write(Serial.read());
}
Powyższy programik jest w 100% działający i sprawdzony. Po wklejeniu do okienka edytora i przy podłączonym jak wyżej układzie uruchamiamy polecenie Zweryfikuj. Po chwili powinniśmy otrzymać komunikat o zakończeniu procesu. Następnie naciskamy przycisk Wgraj, czekamy na pomyślne zakończenie procesu.
4. Przygotowanie układu do zaprogramowania.
Na chwilę odłączamy układ Arduino od komputera (zamiast tego można odłączyć zasilanie układu HC-05 - na schemacie czerwony kabelek), wciskamy mikroprzycisk w układzie HC-05
i trzymając go podłączamy z powrotem układ Arduino (lub zasilanie układu HC-05, jeśli tą opcję wybraliśmy). Po tej czynności układ HC-05 powinien wejść w tryb programowania a dioda na układzie powinna zacząć migać raz na 2 sekundy.
5. Konfiguracja i uruchomienie Monitora portu szeregowego. W edytorze Arduino naciskamy Narzędzia -> Monitor portu szeregowego
Po uruchomieniu okienka monitora otrzymamy komunikat o gotowości do wprowadzania komend. Trzeba ustawić parametry na takie jak wskazane strzałkami:
W linię komend wpisujemy AT i wciskamy Wyślij.Przy prawidłowej konfiguracji otrzymamy w odpowiedzi OK. Komendy koniecznie wpisywać wielkimi literami - tak jak podałem poniżej a następnie zatwierdzić Enterem albo nacisnąć przycisk Wyślij.
Zmiana nazwy:
AT+NAME=Virus
Ustawienie hasła np. na 4567:
AT+PSWD="4567"
Teraz należy sprawdzić czy wszystko ok:
AT+NAME?
w odpowiedzi powinniśmy dostać nazwę: +NAME:Virus
AT+PSWD?
w odpowiedzi powinniśmy dostać hasło: +PIN:"4567"
AT+UART?
w odpowiedzi powinniśmy dostać konfigurację portu szeregowego: +UART:9600,0,0
jeśli jest inaczej to trzeba to poprawić - wtedy wpisujemy: AT+UART=9600,0,0
Rozłączamy układ i przystępujemy do właściwej modyfikacji.
6. Schemat poglądowy - "łopatologiczny":
GND - z pinu "1" układu U9
Vcc - z pinu "2" układu U9
TX - do punktu D22 na pilocie
RX - do punktu D21 na pilocie
Teraz czas na szczegóły.
Pilot:
Po rozkręceniu obudowy:
Lokalizujemy miejsca zaznaczone na zdjęciu - D21 oraz D22:
w tych miejscach ostrożnie zdrapujemy farbę pokrywającą płytkę drukowaną tak, aby nie zdrapać ścieżki drukowanej (szpilka dla porównania żeby pokazać jak precyzyjne muszą być oczy i ręce )
nanosimy cynę, przylutowujemy przewody, mocujemy układ HC-05 (wcześnie dobrze byłoby odlutować piny), mocujemy wyłącznik, łączymy przewodami, przewody przyklejamy na gorąco.
punkty lutowania z przewodami wzmacniamy klejem na gorąco
I układ gotowy:
Pozostaje tylko skręcić i sprawdzić działanie pilota.
7. Konfiguracja SkySafari
Najpierw trzeba sparować moduł Bluetooth z telefonem (włączyć BT w telefonie, kliknąć na nazwę modułu, w tym przypadku: Virus, wprowadzić ustalone wcześniej przykładowe hasło i gotowe)
Konfiguracja SkySafari (wystarczy ją zrobić raz).
1. Uruchomić SkySafari
2. Wejść w Settings -> Telescope-> Setup
3. i ustawić jak na zdjęciu w zależności od posiadanego montażu
4. Wejść do głównego ekranu, nacisnąć Scope i potem Connect
5. Połączenie z teleskopem zajmie kilka-kilkanaście sekund. Po pomyślnym połączeniu pokaże się ekran
Od tego momentu można odłożyć pilota i sterować komórką/tabletem.
Na ekranie mamy przyciski sterowania teleskopu (jak na pilocie) oraz przyciski odłączenia (Disconnect), naprowadzania na obiekt (GoTo), ustawienia na obiekt (Align) i zablokowania/odblokowania na obiekcie (Lock/Unlock).
Działanie podczas normalnych obserwacji:
1. Uruchamiamy montaż, ustawiamy, poziomujemy, alignujemy na 1,2 lub 3 gwiazdy - wiadomo.
2. Uruchamiamy SkySafari, podłączamy teleskop (Connect). Po połączeniu z teleskopem od razu ustawia się w pozycji teleskopu.
I tyle.
W razie pytań piszcie. Miłej zabawy
