OnStep Blue Pill pytania do programowania i konfiguracji

[amatorastro]

Zabrałem się za montaż OnStep. Z Arduino, Wemosem Mini D1 miałem niejednokrotnie do czynienia, więc instalowanie płytek, bibliotek nie jest problemem. Nie znam się natomiast na silnikach krokowych, sterownikach do nich a i Config.h także kryje wiele tajemnic.

Nie panuję na razie jakiś dodatków poza tym co na płytce, czyli 3x silniki + wifi. Płytkę jak na zdjęciu obsadzę w całości: Płytka PCB

1. Buzzer mam z generatorem, więc R2 nie montowałem. Wyczytałem, że w Config.h trzeba wskazać jaki ma się typ buzzera. Niestety znajduję tam tylko sekcję "STATUS", ale wyboru buzzera tam nie widzę.

Odnośnie arkusza Onstep_calculations:

2. Kupiłem silniki Nema17  17HS4401S. Mają one 1.8 stopnia na krok, to w zielonym polu "StepperSteps" powiniennem wpisać 200  (360/1.8)?

3. W polach AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS i AXIS2_DRIVER_MICROSTEPS skoro mam sterowniki na LV8729 (The recommended stepper driver is the LV8729), to wpisuję więcej np. 64 lub 128 czyli ich maksymalną wartość??

link do sterownika

4. Mam jedną przekładnię na oś o przełożeniu 1:404, czyli Gear Reduction - Gear 2 wpisuję 404 a GR1 zostawiam 1?

 

5. Czy posiadając sterowniki na chipie LV8729 muszę wgrać jakąś specjalną bibliotekę do Arduino IDE? Mam dodane biblioteki z listy ze strony:  https://onstep.groups.io/g/main/wiki/32784

6. Czy trzeba w Config.h jakoś zaznaczyć, że mam LV8729?

7. Oprogramowanie do STMa znalazłem tutaj: https://github.com/hjd1964/OnStepX/releases (link był na tej stronie),

jednak nie widzę jakoś na Wiki oprogramowania, które trzeba wgrać do Wemosa Mini. Gdzie go znajdę? Znalazłem, że w starszych wersjach był w pliku katalog addons/Wifi i tam było oprogramowanie do Wemosa D1 Mini. W tym pobranym z linka nie widzę takiego pliku/katalogu z oprogramowaniem do Wemosa.

 

Edytowane 3 Grudnia 2023 przez amatorastro

[jolo]

Hej hej,

1. zaznaczasz BUZZER ON jak masz z generatorem

2. tak

3. tak

4. tak

5. tego nie wiem, ale jak się skompiluje to nie trzeba. Jakby coś się w czasie kompilacji wysypało, to będziesz musiał poszukać.

6. tak - dla każdej osi

7. tego niestety nie wiem 😞

 

[amatorastro]

Wracam do tematu po dłuższym czasie.

W Config.h zmieniłem to, co poniżej.
Coś jeszcze powiniennem zmienić?

#define PINMAP                        STM32Blue
#define BUZZER                        ON
#define BUZZER_STATE_DEFAULT          ON
#define TIME_LOCATION_SOURCE          DS3231

#define AXIS1_STEPS_PER_DEGREE        28728.9   (arkusz powyżej)
#define AXIS1_STEPS_PER_WORMROT       25600     (arkusz powyżej)
#define AXIS1_DRIVER_MODEL            LV8729
#define AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS       128
#define AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS_GOTO  4         (to trochę na pałę wpisałem)

#define AXIS2_STEPS_PER_DEGREE        28728.9   (oś 2 to kopia osi 1)
#define AXIS2_DRIVER_MODEL            LV8729
#define AXIS2_DRIVER_MICROSTEPS       128
#define AXIS2_DRIVER_MICROSTEPS_GOTO  4 

 

Edytowane 24 Czerwca 2024 przez amatorastro

[amatorastro]

Panowie, mam problem, z którym nie wiem co zrobić...

Arduino IDE 1.8.13
STM32Duino 1.9.0
Skonfigurowałem IDE jak w manualu https://onstep.groups.io/g/main/wiki/6408

Kompilacja jest OK, ale w czasie próby wgrania na płytkę mam błąd:

STM32_Programmer_CLI.exe not found.
Please install it or add <STM32CubeProgrammer path>\bin to your PATH environment:
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html
Aborting!

 

Zainstalowałem więc ten STM32CubeProgrammer, ale teraz mam błąd:

      -------------------------------------------------------------------
                       STM32CubeProgrammer v2.16.0                  
      -------------------------------------------------------------------

Serial Port COM4 is successfully opened.
Port configuration: parity = even, baudrate = 115200, data-bit = 8,
                     stop-bit = 1.0, flow-control = off

Timeout error occured while waiting for acknowledgement.
Error: Activating device: KO. Please, verify the boot mode configuration and check the serial port configuration. Reset your device then try again... 

 

Co mogę mieć źle ustawione?? Przełącznik na  Flash.

 

EDIT:
Musiałem ustawić Baudrate w komputerze we właściwościach portu i w STM32CubeProgrammer na 9600.
Coś tam wgrał.

 

Edytowane 25 Czerwca 2024 przez amatorastro

[peter25]

Nie wiem zbyt wiele na ten temat. Co do punktów 2 i 4, zgadzam się z Tobą.