Jolo AstroHub 3.0 - założenia

[Jacek E.]

Tam silnik jest sterowany po prostu napięciem, nie ma żadnego PWM. Dołożę do AstroHuba wyjście do sterowania silnikiem DC - moc i kierunek obrotów. Wzrost kosztów to kilka zł (gniazdko plus układ L293), a jednak to kolejny krok do zdalnego sterowania zestawem dla posiadaczy takiego focusera w teleskopie i siedzenia sobie w ciepłym pokoju albo samochodzie.

No i dzięki temu to b. duża oszczędność  :)  - urządzonko do sterowania z laptoczka, które motorek SW rozpoznaje i poprawnie steruje (miałem) zwie się FCUSB - kosztuje 79$ + 9$ przesyłka http://www.store.shoestringastronomy.com/products_fc.htm

[jolo]

A ten drugi jak będzie obsługiwany? Jeden przez ASCOM a drugi?

Tak mniej więcej mogłoby wyglądać okienko do sterowania całością (główny focuser jednocześnie będzie sterowany z wybranego programu przez ASCOM):

[Elmarqo]

E no, to prace już są zaawansowane [emoji1]

[sp3occ]

Łukasz, jaki przewidujesz pobór prądu przez samą skrzynkę, bez urządzeń zewnętrznych ? (płytka elektroniki + hub) 

[jolo]

Ciężko mi tak policzyć dokładnie teraz, ale z grubsza to nie więcej niż 50mA + hub USB + około 30mA na każdy włączony przekaźnik.

[sp3occ]

Czyli reasumując, wpinam w zasilanie z akumulatorów ok. 12,5V i praktycznie zyskuję przed regulację grzałek i odpada mi hub zewnętrzny (pasywny), który używałem do tej pory. Kabel USB mogę wydłużyć i grzać stare kości w samochodzie :) 

Coraz bardziej zaczyna mi się to podobać :) :)

[Alien]

No będzie super urządzonko.

[jolo]

Dokładnie tak jak piszesz. A wyjście na drugi silnik krokowy albo silnik DC możesz podpiąć na przykład do obrotowej tacy z drinkami :)

[sp3occ]

A taca 7-mio pozycyjna chociaż ?? 

[jolo]

Zależy od rozmiaru szkła - przy 5/4 cala nawet 9 się zmieści. I będzie opcja losowania, tak że po ciemku będziesz mógł odgadywać co tam podjechało :)

[motoolo]

Wersja Hub-a wybrana.

Jolo pisałeś że trzeba będzie otworzyć pudełko żeby do Hub-a podpiąć kabelek łączący go z kompem.

A może dorobić przejściówkę żeby wyprowadzić to jedno gniazdo na zewnątrz obudowy?

 

Zamówień masz już na prawie 40 szt. i nadal rośnie.

Jeżeli potrzebujesz pomocy przy lutowaniu i składaniu układów to służę pomocą.

Jestem z Katowic i możesz mi podrzucić zestawy do montażu.(mam w pracy kolegę z Gliwic , można go wykorzystać jako kuriera).

Chętnie polutuje i poskładam w całość a Tobie zostanie zaprogramowanie i kontrola działania + wysyłka do odbiorców.

Swój zestaw spróbuje sam pomęczyć i zaprogramować.

[jolo]

Dzięki za ofertę pomocy - myślę że chętnie z niej skorzystam jak już produkcja ruszy :)
Co do kabelków to w przypadku huba który wybraliśmy nie będzie takiej potrzeby - on ma z tego co widziałem kabelek zintegrowany. Kabelek obetniemy i podłączony będzie do płytki, a w płytce będzie wlutowane gniazdo USB B i do niego będzie włączany kabelek do komputera. W ten sposób kabelek huba będzie bezpieczny, a gniazdo można będzie zawsze wymienić. 

[motoolo]

Dzięki za ofertę pomocy - myślę że chętnie z niej skorzystam jak już produkcja ruszy :)

Co do kabelków to w przypadku huba który wybraliśmy nie będzie takiej potrzeby - on ma z tego co widziałem kabelek zintegrowany. Kabelek obetniemy i podłączony będzie do płytki, a w płytce będzie wlutowane gniazdo USB B i do niego będzie włączany kabelek do komputera. W ten sposób kabelek huba będzie bezpieczny, a gniazdo można będzie zawsze wymienić.

Możemy zrobić tak ze pierwsze urządzenie złożę swoje i dam tobie do "kontroli jakości"

Sam zadecydujesz czy można mi zlecić pomoc. ;)

A co do kabelka USB jest ok.

[sferoida]

i tak połowy w/w rzeczy nie rozumiem, ale nieśmiało zasugeruję, aby do kamerek dać większe napięcie: 13V

 

sporo było mowy o dużych szumach przy spadku napięcia (zwłaszcza zimą)

 

posiadacze 383 łączcie się !!!

[zombi]

No właśnie, mi po 383 został zasilacz transformatorowy 13,8V którego nadal używam - mam nadzieje ze podejdzie ?

[jolo]

Dobrze że wspomnieliście - proponuję takie rozwiązania:

1. zasilanie całości z zasilacza 13.8V - AstroHub da radę, trzeba tylko sprawdzić pozostałe swoje urządzenia. Z tych za które jestem pewien to Atik383, HEQ5, EQ6, koło filtrowe EFW. Wszystkie urządzenia które mogą być zasilane z gniazda zapalniczki powinny wytrzymać napięcie zasilania do 14.4V
2. w AstroHubie będzie wyjście z napięciem regulowanym. Domyślnie tam będzie przetwornica step down zmniejszająca napięcie (np do zasilania Canona), ale opcją będzie jej wymiana na step up - zwiększającą. Wtedy możemy zasilać hub napięciem 12V a na regulowanym wyjściu ustawić sobie 13.5V. Cenowo wychodzi podobnie, więc nie będzie zamieszania.

[jolo]

Przyszły elektroniczne móżdżki do prototypowego AstroHuba:

w każdym będą dwa takie :)

W urządzeniu przewiduję możliwość podpięcia czujnika światła TSL237 do pomiaru jasności tła nieba. To na 99% taki sam czujnik jak w miernikach SQM. Odpowiednie złącze z 3 pinami będzie na płytce, zainteresowani będą musieli kupić taki czujnik (około 2$) i go jakoś sobie obudować, ewentualnie z prostym kolimatorem do zawężenia pola widzenia i koniecznie z małym filterkiem IRcut. Sam nie będę montował takich czujników - nie dam rady.

Dzięki Jacek za pomysł!

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=150924.0

http://stargazerslounge.com/topic/183600-arduino-sky-quality-meter-working/

[zombi]

A wiesz już jaki będzie rozmiar tego pudełka ?

[jolo]

Coś w okolicach 20x10x5cm, to taki wstępny przymiar.

[Jacek E.]

A wiesz już jaki będzie rozmiar tego pudełka ?

Jeszcze parę pomysłów i jak opakowanie od 50" Plazmy - zasłoni jednocześnie od najbliższych sodówek, taka dodatkowa funkcja gratis  :D

[jolo]

Nigdy w życiu :) Każdy z kolejnych pomysłów to tylko dodatkowy kawałek programu - nie zwiększa to objętości pudełka :D

[Jacek E.]

Nigdy w życiu :) Każdy z kolejnych pomysłów to tylko dodatkowy kawałek programu - nie zwiększa to objętości pudełka :D

Ja bym jednak Sky Quality Meterka wepchnął... molestujcie Łukasza - Większe pudełko - Więcej LP zasłoni :D

[jolo]

AstroHub jak sama nazwa wskazuje ma łączyć różne urządzenia, a nie zastępować :) Nie będzie odstępstw - będzie można podpiąć czujnik światła, ale nie będzie go w urządzeniu. Podobnie jak silników krokowych, opasek grzewczych czy czujników wilgotności. Rozmiary obudowy wynikają z potrzeb użytkowników - większość miejsca będzie zajmował hub USB oraz gniazda i obwody włączające 12V i sterujące PWM. Same móżdżki jaki widać - zmieszczą się w pudełku po zapałkach :)

[AWE]

Witam,

Mam jeden pomysł do zaproponowania do środka AstroHuba można dołożyć czujnik położenia taki jak LSM303D na I2C. Umożliwi on kontrolę poprawności położenia montażu.

Właśnie pracuję nad takim rozwiązaniem i jak skończę to chętnie udostępnię kod.

Mam uwagę do pomysłu z czujnikiem TSL237 jest to czujnik dający informację poprzez częstotliwość.  Podłącza się go poprzez przerwania INT. Ale jest on bardzo czuły i dla normalnego oświetlenia jest tak zajmujący że blokuje Arduino. Ja rozwiązałem to tak poprzez wyłącznik z fotorezystora.

 

Pozdrawiam

AWE

[jolo]

Dzięki Andrzej za uwagi - możesz coś więcej napisać o tym pomiarze położenia? To będzie trochę zależało od tego, gdzie użytkownik umieści pudełko - czy na tubusie, czy na montażu na przykład. Jeśli na montażu to nie zmierzymy dokładnie położenia. Może lepiej taki czujnik dołączać na kabelku i niech każdy chętny go sobie umieści jak chce? Złącze I2C będzie wyprowadzone z urządzenia na zewnątrz.

Co do TSL237 to myślałem raczej o pomiarze "na żądanie" albo ewentualnie co kilka minut w czasie trwania sesji, a nie ciągłym. 

[AWE]

Co do położenia myślałem o umieszczeniu na tubusie. Czujni ten mierzy wartość wektora grawitacji i wektora magnetycznego w trzech osiach X,Y,Z jest to 6 liczb, z tych liczb można określić kierunek w którym teleskop patrzy czyli azymut i elewację. Może to służyć do kontroli czy teleskop jest zaparkowany lub kontroli zgodności danych które dostarcza sterownik montażu z rzeczywistością. Zapobiega to np. uderzeniu w słup. Zauważyłem że jeśli coś się stanie z zasilaniem to EQMOD resetuje się tak że montaż patrzy na polarną wtedy następuje duża różnica z tym gdzie naprawdę znajduje się montaż.

Wydaje mi się że Arduino jest za słabe do takich obliczeń (szybkość i pamięć)  i lepiej by było aby to program dokonywał tych obliczeń (z poziomu komputera)

Co do TSL237 oświetlenie go jasnym światłem powoduje zawieszenie się Arduino, potrzebne jest zabezpieczenie.

Czy w wyprowadzeniu magistrali I2C przewidujesz 2 przewody (SCA i SCL) czy 4 (SCA,SCL, GND, 3.3V) ?

[jolo]

Z I2C planuję gniazdo z czterema stykami, łącznie z zasilaniem 5V tak max do 1A. 

Co do obliczeń to też tak myślę, raczej większość rzeczy planuję przesyłać do komputera i tam dokonywać obliczeń.  Obecnie punkt rosy jest obliczany w Arduino i będę chyba to zmieniał i przeniosę do sterownika.

Z czujnikiem światła przemyślę sprawę i potestuję jak dojdzie paczuszka do mnie - dzięki za zwrócenie uwagi.

[AWE]

Może będzie pomocne:

Ja używam gniazd mikrofonowych taki jak:

http://sklep.avt.pl/gniazdo-mikrofon-meskie-nc812.html

kosztują 1,70 zł więc niedrogo ale są także 3,4,5,8 pinowe więc do wyboru i koloru

są także wtyczki

http://sklep.avt.pl/wtyk-mikrofonowy-zenski-nc802.html

w cenie 2,20 zł 

A są to skręcane złącza.

[motoolo]

Jolo jaki przewidujesz sposób podłączania silników krokowych do urządzenia ?

Będzie kompatybilny z poprzednimi wersjami Twoich fokuserów , przez gniazdo RJ45?

[jolo]

Nie, będą gniazdka DB9 Robofocusowe w założeniu.

Z pudełka na zewnątrz będą takie gniazdka dostępne:

1. 2 gniazda wejście zasilania 12V 5.5mm - zabezpieczenie przed za dużym napięciem i zmianą polaryzacji plus bezpiecznik elektroniczny (topikowe i polimerowe nie potrafią zabezpieczyć elektroniki)
2. 3 gniazdka wejściowe na czujniki DS1820 i DHT22 (prawdopodobnie jack 3.5mm)
3. 1 gniazdko wejściowe USB B podłączone wewnątrz do huba USB
4. 4 gniazdka wyjście 12V, sterowane, 5.5mm
5. 1 gniazdko wyjście napięcie regulowane w opcji 0-12V albo 12-30V, sterowane, 5.5mm
6. 4 gniazdka wyjście PWM, cinch
7. 1 gniazdko wyjściowe magistrala I2C
8. 2 gniazdka wyjściowe silniki krokowe, gniazdka żeńskie DB9
9. 1 gniazdko wyjściowe silnik DC (np motofocuser synty), gniazdko RJ11 4 pin
10. wyjścia z huba sztuk 5