astrohub AstroHub 3.0 - moduły dodatkowe

[zombi]

Czy będzie się dało podłączyć do modułu GPS EQMOD'em ?

[jolo]

Taki jest plan, ale po przetestowaniu będę wiedział na pewno. 

[Pawcio]

W pewnym dalekim, kraju na wschodzie znalazłem coś takiego: http://www.aliexpress.com/snapshot/7417410536.html?orderId=73484645321386 wygląda identycznie jak ten podany przez jolo. Sprawdzimy jak się sprawdzi bo już zamówiłem :) Ostatnio uruchomili opcję przelewy24 więc kupuję się naprawdę przyjemnie po przewalutowaniu $ na zł zapłaciłem 40,21 zł (darmowa przesyłka) Moduł za 10-14 dni będzie u mnie w domu a za zaoszczędzone zł wydam na lcd :)

[wessel]

Łukasz, a ten Twój hub to ma taki interfejs jak ten, co do sterownika grzałek mi podesłałeś? Chodzi o ten co pozwala sterować i czytać parametry sterownika na laptopie?

[jolo]

Chodzi Ci o komunikacyjny? Dane też lecą przez port szeregowy, ale same komendy i składnia są zupełnie inne. To co robiliśmy dla Ciebie do grzałek, to była taka wersja minimum, szyta na miarę. 

[wessel]

No bo jak ktoś i tak korzysta z laptopa to jest to wygodne, całe " centrum dowodzenia" na jednym ekranie.

[jolo]

Taki jest plan - każdy z komponentów astrohuba ma własny sterownik ASCOM (w sumie jest ich 5) który może być kontrolowany z dowolnego programu, a dodatkowo jest dedykowany panel, gdzie jest w tym samym czasie dostęp do wszystkich danych i ustawień:

[jolo]

Sposób podłączenia wyświetlacza LCD do AstroHuba.
Do współpracy z modułem LCD potrzebny jest firmware w wersji 3.1.0 lub nowszy, oraz panel AstroHuba w wersji 3.1.0 lub wyższej. 

AstroHub przystosowany jest do współpracy z wyświetlaczem LCD 4x20. Godny polecenia będzie wyświetlacz czerwony negatyw, np taki http://allegro.pl/ShowItem2.php?item=6034063655. Należy zwrócić uwagę na rozmiar wyświetlacza tak, aby zmieścił się w obudowie urządzenia. Montaż wyświetlaczy z rodziny YM-2004A będzie dość wygodny, ponieważ dwa dolne otwory będą pasowały do istniejących w pokrywie otworów na wkręty. 
Pierwsza rzecz do zrobienia, to wycięcie otworu w górnej części obudowy wg wymiarów posiadanego wyświetlacza. Sposobów jest co najmniej kilka, ja to robię metodą, którą jeszcze mi pokazywał mój dziadek. Rysujemy od wewnątrz w odpowiednim miejscu odpowiedniej wielkości ramkę, nawiercamy wewnątrz ramki (ale jak najbliżej linii) otworki wiertłem o średnicy 2.5-3mm, przecinamy pozostałości, a resztę wyrównujemy pilnikiem na odpowiedni rozmiar. Na spokojnie i powoli, bo już nie mam więcej frezowanych obudów z nadrukiem  W ramach ćwiczeń można zainwestować kilkanaście złotych w zwykłą obudowę Z-112A i na niej poćwiczyć.

Na zdjęciach poniżej wycięty otwór - na przyklejony moduł GPS nie zwracajcie uwagi 

  

Boki wyświetlacza LCD możemy okleić czarną taśmą izolacyjną - w ten sposób zablokujemy światło z podświetlenia wydostające się na boki.

  

Następnie wykonujemy połączenia. W poście http://www.forumastronomiczne.pl/index.php?/topic/9265-astrohub-30-moduły-dodatkowe/&do=findComment&comment=129696 Marek przedstawił sposób podłączenia wyświetlacza do urządzenia. Oprócz linii sygnałowych podłączamy też wyjście PWM z Arduino, którym będziemy mogli sterować jasność podświetlenia wyświetlacza. Do sterowania kontrastu możemy podłączyć potencjometr:

albo zastosować filtr RC podpięty do Arduino. Wtedy również kontrast będziemy mogli ustawiać z poziomu panelu sterującego. W tym ostatnim przypadku musimy poprowadzić osobny kabelek i przylutować go bezpośrednio do pinu nr 4 Arduino:

  

Sprawdzamy jeszcze raz połączenia i gotowe. Mocujemy wyświetlacz w obudowie i testujemy. Po uruchomieniu panelu AstroHub z menu w lewym dolnym rogu okienka wybieramy pozycję LCD:

  

Wyświetlacz działa w ten sposób, że cyklicznie pokazywane są na nim ekrany z wybranymi informacjami. W sekcji Predefined screens mamy z góry zdefiniowane ekrany z zestawem danych - tutaj możemy tylko wybrać czas, przez jaki będą pokazywane. Jeśli wybierzemy 0 ekran będzie pominięty. W sekcji Custom screens są dwa kolejne ekrany, które możemy sami skomponować używając informacji dostępnych w polach wyboru po prawej stronie. Każde pole wyboru oznacza kolejną linijkę wyświetlacza. 
Pole Enable LCD służy do włączenia / wyłączenia wyświetlacza. Pole Disable LCD update during stepper work powoduje wyłączenie odświeżania informacji na wyświetlaczu w trakcie pracy silnika krokowego. Odświeżanie LCD powoduje niewielkie nieregularności podczas długiej pracy silnika, jeśli komuś one bardzo przeszkadzają, może zaznaczyć to pole. Wartość LCD backlight steruje jasnością podświetlenia wyświetlacza. Pole LCD contrast służy do regulacji kontrastu (o ile zastosowaliśmy rozwiązanie z filtrem RC podłączonym do pinu 4 Arduino. Dla różnych wyświetlaczy różne wartości kontrastu są optymalne, w przypadku wyświetlacza podlinkowanego na początku sensowne wartości to od 0 (maksymalny kontrast) do około 20 (praktycznie już nic nie widać). Po kliknięciu Save konfiguracja jest przesyłana do urządzenia i wyświetlacz jest inicjalizowany na nowo - zostaje wyłączony na około sekundę i następnie zaczyna pracę z nową konfiguracją.
Kilka słów o dacie i czasie wyświetlanym na LCD. AstroHub nie posiada wewnątrz żadnego zegara czasu rzeczywistego. Po włączeniu urządzenia data i czas nie są dostępne. Po podłączeniu do komputera, informacje o czasie i dacie są przesyłane z komputera do AstroHuba i wyświetlane na LCD, a więc jest to ten sam czas, który mamy w komputerze. Jeśli mamy podpięty moduł GPS, to po uzyskaniu sygnału wyświetlany na LCD czas będzie synchronizowany z czasem GPS. 

Temperatura otoczenia 2*C, a temperatura nieba -16.5*C - to by mogło oznaczać, że widać gwiazdy.

Faktycznie widać ... 

[jolo]

Sposób podłączenia modułu GPS do AstroHuba.
Do współpracy z modułem GPS potrzebny jest firmware w wersji 3.1.0 lub nowszy, oraz panel AstroHuba w wersji 3.1.0 lub wyższej. 

Z AstroHubem będą współpracowały wszystkie moduły GPS przekazujące informację w standardzie NMEA oraz dające na wyjściu Tx sygnał TTL o poziomie 5V albo 3.3V. Ja testowałem urządzenie z modułem UBLOX NEO-6M.
UWAGA! Podłączamy jedynie wyjście Tx modułu GPS do Arduino - nie podłączamy wejścia Rx modułu GPS, ponieważ może to uszkodzić moduł, o ile jest przystosowany do pracy z poziomem TTL 3.3V.

Moduł GPS możemy podpiąć na dwa sposoby. Pierwszy to umieszczenie go na zewnątrz urządzenia w osobnej obudowie i podłączenie do gniazda COMM: GND modułu do pinu GND gniazda COMM, Vcc modułu do pinu Ucc +5V gniazda COMM, Tx modułu do pinu Rx gniazda COMM (opis gniazda COMM jest w instrukcji, rys. 12).

Drugi to umieszczenie go wewnątrz obudowy (np przymocowanie do wewnętrznej powierzchni górnej pokrywy obudowy) i dokonanie połączeń wewnątrz. Ja do umocowania modułu GPS oraz anteny użyłem taśmy 3M do mocowania haczyków do ściany - jest odpowiednio gruba (ok. 1mm) i miękka, a przy tym wytrzymała. Należy jedynie zwrócić uwagę, żeby wyciąć w taśmie otwór na metalowe wystające oczko w antenie. Do podłączenia są trzy kabelki:
 - wyjście Tx modułu podpinamy do pinu Rx3 Arduino (pin nr 15)
 - wejścia Vcc oraz GND modułu podpinamy odpowiednio do zasilania +5V oraz minusa zasilania. Jeśli mamy podłączony wyświetlacz LCD możemy pociągnąć zasilanie bezpośrednio z przyłączeń do LCD (patrz post z opisem podłączenia LCD)

Jeśli nie używamy wyświetlacza LCD, możemy pociągnąć zasilanie ze złącza EXT:

Po sprawdzeniu połączeń, włączamy urządzenie, uruchamiamy panel AstroHub i z menu w lewej dolnej części okienka wybieramy pozycję GPS:

  

Najpierw wybieramy port do którego jest podpięty moduł GPS. Jeśli podłączyliśmy go do gniazda COMM wybieramy pozycję Serial 2 - external COMM. Jeśli GPS podpięliśmy wewnątrz urządzenia do pinu Rx3 Arduino wybieramy pozycję Serial 3. Następnie wybieramy szybkość transmisji z modułu (wg specyfikacji), oraz różnicę czasu naszej strefy czasowej względem czasu UTC (zimą to u nas będzie +1, latem +2). Pole GPS enabled służy do włączenia / wyłączenia obsługi GPS. Pole Pass GPS data do COMM port może być użyte jedynie, kiedy moduł podłączaliśmy wewnątrz AstroHuba. Po zaznaczeniu tego pola surowe dane NMEA z modułu GPS będą przekazywane na port szeregowy w gnieździe COMM AstroHuba. W ten sposób mogą być one dostępne dla innych urządzeń, np dla montażu, albo możemy je doprowadzić przez konwerter RS232TTL <-> USB do komputera. Po kliknięciu Save konfiguracja GPS zostanie zapisana do AstroHuba. W prawym dolnym rogu okna panelu AstroHuba znajduje się status podłączonego modułu GPS. Po znalezieniu pozycji będzie ona tam wyświetlana. A po kliknięciu na pole statusu pojawi się okienko z dodatkowymi informacjami:

Distance to AstroHub origin oznacza bieżącą odległość od miejsca, w którym powstawały AstroHuby 

Mogą również pojawić się takie informacje:
No GPS serial data received - oznacza brak danych odebranych z modułu GPS. Przyczyną może być niewłaściwe podłączenie modułu, zła konfiguracja (port, szybkość) lub uszkodzenie modułu GPS
GPS waiting for fix, <n> satellites detected - oznacza nawiązanie połączenia z modułem oraz oczekiwanie na ustalenie pozycji.

[zombi]

A nie dało by się tak zrobić żeby oprogramowanie AH dawało sygnał z GPS na wirtualny com w kompie tak żeby obyło się bez dodatkowego okablowania ?

[jolo]

Myślałem o tym, ale nie znalazłem na szybko odpowiedniego komponentu, którego mógłbym użyć. Jak znajdę to dołożymy. Jakby ktoś znał/wiedział, to poproszę o info - panel jest napisany w Visual Studio 2015 C# i .NET 4 (takiego wymaga ASCOM 6.2).

[Jacek E.]

12 godzin temu, jolo napisał:

Mogą również pojawić się takie informacje:
No GPS serial data received - oznacza brak danych odebranych z modułu GPS. Przyczyną może być niewłaściwe podłączenie modułu, zła konfiguracja (port, szybkość) lub uszkodzenie modułu GPS
GPS waiting for fix, <n> satellites detected - oznacza nawiązanie połączenia z modułem oraz oczekiwanie na ustalenie pozycji.

A czy jest możliwość wyświetlenia grupy krwi ?? To na wypadek pęknięcia tętnicy lub jakiejś innej aorty z wściekłości gdy po rozstawieniu setupu (po miesiącu czekania na pogodę) chmurwy nadejdą .....

[jolo]

5 minut temu, Jacek E. napisał:

A czy jest możliwość wyświetlenia grupy krwi ?? To na wypadek pęknięcia tętnicy lub jakiejś innej aorty z wściekłości gdy po rozstawieniu setupu chmurwy nadejdą .....

Na taki przypadek przewiduję różnego rodzaju gry i zabawy - np pokazywany jest azymut i wysokość nad horyzontem i trzeba odgadnąć jaka emka albo jaki engiec tam się powinien znajdować 

[Jacek E.]

1 minutę temu, jolo napisał:

Na taki przypadek przewiduję różnego rodzaju gry i zabawy - np pokazywany jest azymut i wysokość nad horyzontem i trzeba odgadnąć jaka emka albo jaki engiec tam się powinien znajdować 

Dobre.. ale czy nie lepiej taką atarową chyba jak pamiętam gierkę ..  PP Hummer coby rozładować się na wyświetlaczu nie na sprzęcie

[jacpar]

W ostateczności mogą być Diamenty......

A wracając do meritum tematu.......... przestałem nadążać za dodatkami, trzeba dokręcić sobie "śrubkę"

[Arek]

Dnia 10.03.2016 at 10:25, jolo napisał:

Myślałem o tym, ale nie znalazłem na szybko odpowiedniego komponentu, którego mógłbym użyć. Jak znajdę to dołożymy. Jakby ktoś znał/wiedział, to poproszę o info - panel jest napisany w Visual Studio 2015 C# i .NET 4 (takiego wymaga ASCOM 6.2).

Prawdopodobnie wirtualny port będzie wymagał własnego sterownika.
Może dałoby się wykorzystać com0com: http://www.wikisail.fr/wiki/Com0com/fr

com0com tworzy dwa wirtualne porty i przekierowuje dane z jednego do drugiego. Raz utworzone wirtualne porty są cały czas widoczne w systemie (po restarcie również). AH wysyła dane na pierwszy port a np. APT odbiera te dane z drugiego portu - tak to sobie wyobrażam.
com0com jest dostępny na licencji GNU ? źródła są dostępne i można je wykorzystać np. do własnego sterownika.

https://sourceforge.net/projects/com0com/
http://com0com.sourceforge.net/

[jolo]

Tak, o tym też myślałem i robiłem pierwsze testy z parą wirtualnych portów (Eltima VSPD) i nawet to jakoś działało. Tylko że Elitma to płatny pakiet - sprawdzę ten pokazany przez Ciebie com0com. 

[Arek]

com0com ma sterowniki bez podpisu cyfrowego i aby program poprawnie zainstalować musiałem w win 10 postępować według tego: 
https://spece.it/windows-serwer-artykuly/windows-10-i-instalowanie-sterownikow-bez-podpisu-cyfrowego
poza tą niedogodnością wygląda że jest ok.

Jest jeszcze: http://freevirtualserialports.com/
Ma sterowniki podpisane wiec instalacja bez problemu, po instalacji prawidłowo utworzył wirtualne porty, które są w systemie cały czas widoczne (po restarcie również). Są pewne ograniczenia w stosunku do wersji płatnej ale może do naszych zastosowań będzie wystarczający.

[Admiral_M]

Jako czujniki samej temperatury, czyli DS18B20 polecam to: https://sklep.avt.pl/uklad-scalony-ds-18b20-czujnik-temp-w-wodoodpornej-obudowie-z-przewodem-slikonowym-2m.html

Mam w ręku kilka egzemplarzy różnej długości i wyglądają na pancerne - 3 żyły zalane w grubym silikonie, a sam sensor zaciśnięty w tulei ze stali nierdzewnej.

POLECAM.

[Pawcio]

Zamówiłem 7 marca - wczoraj dotarł :) Poczekam na wyświetlacz LED z rozkręcaniem, ale samo piłowanie otworu ... brr :)

[Gayos]

To chyba zamówiłeś u "chinoli". Chociaż mój syn u nich zamawia wiele rzeczy i szybciej przychodzą. (dziwne bo przesyłka z Chin jest darmowa).

[plitfyg]

Takie szybkie pytanie. W ustawieniach GPS - po co podajemy "UTC Time offset" ? Nie widze, aby czas gdzies wyrzucal wiec sie zastanawiam.

 

Marcin

[AstroLutek]

Bo czas z GPS jest podawany jako GMT/UTC czyli uniwersalny natomiast offset to po prostu strefa czaosowa. Dla polski będzie +1 lub +2 w zależności czy czas letni czy zimowy.

[plitfyg]

No tyle to niby rozumiem ;) tylko nie wiem gdzie w Astrohubie ten czas jest odczytywany/podawany. Podchodzac do tego bardziej praktycznie - jezeli podam sobie jakis losowy (zupelnie niezwiazany z moja strefa czasowa) offset, w jaki sposob zauwaze to w pracy astrohuba? I czy w ogole?

[Pawcio]

Dnia 23.03.2016 at 23:13, Gayos napisał:

To chyba zamówiłeś u "chinoli". Chociaż mój syn u nich zamawia wiele rzeczy i szybciej przychodzą. (dziwne bo przesyłka z Chin jest darmowa).

Tak, masz rację, zresztą wcześniej wstawiłem link do zamówienia. Czy długo czekałem? Te 15 dni jak nie miałem tego jeszcze w planach robić zleciało momentalnie, zresztą nigdy nie należałem do niecierpliwych - to chyba poniekąd cecha naszego hobby :) (cóż znaczy 2 tygodnie wobec eonów Wszechświata :) )

[jolo]

39 minut temu, plitfyg napisał:

No tyle to niby rozumiem ;) tylko nie wiem gdzie w Astrohubie ten czas jest odczytywany/podawany. Podchodzac do tego bardziej praktycznie - jezeli podam sobie jakis losowy (zupelnie niezwiazany z moja strefa czasowa) offset, w jaki sposob zauwaze to w pracy astrohuba? I czy w ogole?

Obecnie to tylko na LCD jest pokazywany ten czas (tzn może być). W planach jest synchronizacja czasu komputera z GPS, ale zastanawiam się jak zlikwidować opóźnienie, a i samo ustawienie czasu w windowsie nie jest takie banalne z poziomu własnego programu :)

[plitfyg]

Dzieki Lukasz za wyjasnienie. Marcin

[Pawcio]

Fakt, napisać taki własny serwer ntp uwzględnić opóźnienia a potem ustawić czas w dobie tych wszystkich zabezpieczeń.. masakra.. chmm no właśnie a gdyby udało się zaimplementować coś w rodzaju serwera ntp i jakaś usługa niezależnie by synchronizowała czas... wiem łatwo się pisze a i myśl pewnie głupia..

[Admiral_M]

Serwer NTP jest zaimplementowany nawet w najtańszych produktach MikroTik'a (udp, port 123). Problem jak zaimplementować skrypt synchronizacji wewnątrz Huba. Tu nie pomogę.

EDIT: lokalny server NTP z AP macie dostępny w Zatomiu. Opóżnienia w sieci lokalnej to rzędu 1-2ms, więc nie ma wpływu na zegar.

[jolo]

1 godzinę temu, Pawcio napisał:

Fakt, napisać taki własny serwer ntp uwzględnić opóźnienia a potem ustawić czas w dobie tych wszystkich zabezpieczeń.. masakra.. chmm no właśnie a gdyby udało się zaimplementować coś w rodzaju serwera ntp i jakaś usługa niezależnie by synchronizowała czas... wiem łatwo się pisze a i myśl pewnie głupia..

Serwery NTP na Arduino są dostępne i nawet z obsługą czasu GPS (*), np https://github.com/jystic/ntp-arduino/blob/master/src/main.cpp - ale dokładanie do AH karty sieciowej tylko po to żeby synchronizować czas z kompem, to byłaby lekka przesada wg mnie 

* - generalnie zasada jest taka, że jak przyjdzie do głowy jakiś pomysł na zastosowanie Arduino, to na 99.9999% w internetach znajdzie się na to gotowca  Pozostałe 0.0001% to AstroHub